Digitale Werkzeuge in der Schule/Unterwegs in 3-D – Punkte, Vektoren, Geraden und Ebenen im Raum/Abstände von Objekten im Raum: Unterschied zwischen den Versionen

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{{Box | 1=Info | 2= In diesem Lernpfadkapitel kannst du wiederholen, wie du Abstände von Objekten im Raum bestimmst. Du übst den Abstand von einer Ebene zu einem Punkt, von einer Geraden zu einem Punkt und von zwei windschiefen Geraden zu bestimmen. Am Ende findest du noch einige gemischte Aufgaben.
{{Box | 1=Info | 2= In diesem Lernpfadkapitel kannst du das Thema "Abstände von Objekten im Raum" wiederholen und vertiefen.
 
Wie du im Inhaltsverzeichnis siehst, gibt es drei Abschnitte: einen zum Abstand zwischen einer Ebene und einem Punkt, einen zum Abstand zwischen einer Geraden und einem Punkt und einen dritten zum Abstand zwischen zwei windschiefen Geraden. Suche dir einfach aus, was du üben möchtest. Bei jedem Abschnitt werden erst die jeweiligen Verfahren wiederholt und anschließend gibt es ein paar Aufgaben dazu. Darunter sind auch Knobelaufgaben.
Vorher kannst du noch die Einstiegsaufgabe machen, um deine generelle inhaltliche Vorstellung zu testen.
 
Dieses Thema ist nur für den LK gedacht, daher sind alle Aufgaben auch automatisch LK-Aufgaben und nicht noch jeweils mit einem ⭐ gekennzeichnet.  
Dieses Thema ist nur für den LK gedacht, daher sind alle Aufgaben auch automatisch LK-Aufgaben und nicht noch jeweils mit einem ⭐ gekennzeichnet.  


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* Und Aufgaben mit '''<span style="color: #89C64A">grünem</span>''' Streifen sind '''Knobelaufgaben'''.
* Und Aufgaben mit '''<span style="color: #89C64A">grünem</span>''' Streifen sind '''Knobelaufgaben'''.


Viel Erfolg und Spaß!


Viel Erfolg!
|3=Kurzinfo}}
|3=Kurzinfo}}


==Motivation?==
==Einstieg==
 
{{Box | Aufgabe 1: Sachsituationen und Rechenschritte zuordnen |
Zu welcher Sachsituation passen die Rechenschritte jeweils? Ordne zu.


*ganz am Anfang, zur Motivation: 3 Situationen, zuordnen lassen, welche Punkt-Ebene, Punkt-Gerade usw. ist (mit Learning App), mit Bild
Schiebe die Kästen an die richtige Stelle in der Tabelle. Du kannst die Kästen und Bilder vergrößern, indem du sie anklickst.
{{LearningApp|width=100%|height=500px|app=pcrkhojgc21}}
 
| Arbeitsmethode}}
 
Im Folgenden werden nun die Verfahren für die verschiedenen Abstandsprobleme wiederholt.
Je nachdem, was du noch üben willst, kannst du dir den jeweiligen Abschnitt dieses Lernpfadkapitels anschauen.


==Abstand eines Punktes von einer Ebene==
==Abstand eines Punktes von einer Ebene==
===Das Lotfußpunktverfahren===


{{Box | Aufgabe 1: Überblick: Abstand Punkt Ebene |  
 
{{Box | Aufgabe 2: Überblick: Abstand Punkt Ebene |  
[[Datei:Abstand Punkt Ebene.png|mini|height=50%| Abstand Punkt Ebene]]  
[[Datei:Abstand Punkt Ebene.png|mini|height=50%| Abstand Punkt Ebene]]  
Bei dieser Aufgabe kannst du einen Überblick über die Bestimmung des Abstandes zwischen einem Punkt und einer Ebene mit dem Lotfußpunktverfahren bekommen. Es geht auch um wichtige Begriffe in diesem Zusammenhang.
Bei dieser Aufgabe kannst du einen Überblick über die Bestimmung des Abstandes zwischen einem Punkt und einer Ebene mit dem Lotfußpunktverfahren bekommen. Es geht auch um wichtige Begriffe in diesem Zusammenhang.
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{{Box | 1=Merke: Abstand eines Punktes P zu einer Ebene E - Lotfußpunktverfahren  | 2= Das Vorgehen aus Aufgabe 1 hier nochmal detalliert erklärt:  
{{Box | 1=Merke: Abstand eines Punktes P zu einer Ebene E - Lotfußpunktverfahren  | 2= Das Vorgehen aus Aufgabe 2 hier nochmal detalliert erklärt:  
 
# Stelle die Gleichung für die zu <math>E</math> orthogonale Gerade <math>g</math> (also die Lotgerade) durch <math>P</math> auf. Dabei kannst du als Stützvektor <math>\vec{p} </math> und als Richtungsvektor den Normalenvektor <math> \vec{n} </math> von <math>E</math> nutzen: <math>g:\vec{x}=\vec{p}+t\cdot\vec{n}</math>.
# Bestimme den Schnittpunkt <math>L</math> von der Lotgeraden <math>g</math> und der Ebene <math>E</math>. <math>L</math> ist der Lotfußpunkt.
# Bestimme den Abstand zwischen den Punkten <math>P</math> und <math>L</math>, indem du den Betrag des Vektors <math>\vec{PL} </math> berechnest. | 3=Merksatz}}
 
{{Box | 1=Aufgabe 3: Lotfußpunktverfahren anwenden | 2=
Berechne den Abstand von der Ebene <math>E:2x_1+6x_2-4x_3=-32 </math> und dem Punkt <math>P(3|4|-2)</math>. Verwende dafür das Lotfußpunktverfahren.
 
{{Lösung versteckt|1= Abstand von <math>E:2x_1+6x_2-4x_3=-32 </math> und <math>P(3|4|-2)</math>:
 
Die Gleichung für die zu <math>E:2x_1+6x_2-4x_3=1 </math> orthogonale Gerade <math>l</math> (also die Lotgerade) durch <math>P(3|4|-2)</math> aufstellen:
 
<math>l:\vec{x}=\vec{p}+t\cdot\vec{n}=\begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ -2 \end{pmatrix}+t\cdot\begin{pmatrix} 2 \\ 6 \\ -4 \end{pmatrix} </math>.
 
Den Lotfußpunkt <math>A</math> bestimmen:
 
<math>2(3+2t)+6(4+6t)-4(-2-4t)=-32
\Rightarrow t=-1,25 </math>


# Die Gleichung für die zu <math>E</math> orthogonale Gerade <math>g</math> (also die Lotgerade) durch <math>P</math> aufstellen. Dabei kann man als Stützvektor <math>\vec{p} </math> und als Richtungsvektor den Normalenvektor <math> \vec{n} </math> von <math>E</math> nutzen: <math>g:\vec{x}=\vec{p}+\vec{t}\cdot\vec{n}</math>.
<math>t</math> in  <math>l</math> einsetzten:
# Den Schnittpunkt <math>L</math> von der Lotgeraden <math>g</math> und der Ebene <math>E</math> bestimmen. <math>L</math> ist der Lotfußpunkt.
 
# Den Abstand zwischen den Punkten <math>P</math> und <math>L</math> bestimmen, indem man den Betrag des Vektors <math>\vec{PL} </math> berechnet. | 3=Merksatz}}
<math>\vec{OA}=\begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ -2 \end{pmatrix}-1,25\cdot\begin{pmatrix} 2 \\ 6 \\ -4 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0,5 \\ -3,5 \\ 3 \end{pmatrix}</math>
 
Der Lotfußpunkt ist <math>A(0,5|-3,5|3)</math>.
 
Den Abstand zwischen den Punkten <math>P</math> und <math>A</math> bestimmen:
 
<math>d(P;A)=|\vec{PA}|=\sqrt{(0,5-3)^2+(-3,5-4)^2+(3-(-2))^2}\approx 9,354 </math>
 
<math>\Rightarrow d\approx 9,354</math>
 
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}
 
| 3=Arbeitsmethode}}
 
 
{{Box | Merke: Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene mit Hilfe der Hesse´schen Normaleform (HNF)|
Um den Abstand zwischen einem Punkt und einer Ebene zu bestimmen, gibt es neben dem Lotfußpunktverfahren auch die Möglichkeit, diesen mit einer Formel zu berechnen.  
 
Gegeben ist eine Ebene <math>E</math> durch die Koordinatengleichung  <math>E: a\cdot x_1+b\cdot x_2+c\cdot x_3=d </math> und ein Punkt <math>P(p_1|p_2|p_3)</math>.
 
1. Stelle nun die Formel auf:
Lies dazu aus der Koordinatengleichung der Ebene den Normalenvektor <math>\vec{n}= \begin{pmatrix} a \\ b \\ c \end{pmatrix} </math> ab.  
 
Bestimme dann die Länge des Normalenvektors: <math>|\vec{n}|=\sqrt{a^2+b^2+c^2} </math> .
 
Die Formel lautet nun: <math>\frac {|a\cdot x_1+b\cdot x_2+c\cdot x_3-d|}{|\vec{n}|}</math>.
 
2. Berechne den Abstand, indem du die Koordinaten des Punktes <math>P(p_1|p_2|p_3)</math> in die Formel einsetzt:
<math>d(P;E)=\frac {|a\cdot p_1+b\cdot p_2+c\cdot p_3-d|}{|\vec{n}|}</math>| Merksatz}}
 
Die folgenden Aufgaben kannst du entweder mit dem Lotfußpunktverfahren oder der Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene lösen.
{{Box | Aufgabe 4: Abstand zum Schuldach |


{{Box | Aufgabe 2: Abstände von Punkt-Ebene zuordnen |
Anton und Bianca fliegen jeweils eine Drohne über das Dach ihrer Schule. Antons Drohne schwebt an der Stelle <math>A(3|4|-1)</math> und Biancas Drohne schwebt an der Stelle <math>B(-1|7|4)</math>.  
Berechne die Abstände der verschiedenen Ebenen <math>E, F, G</math> zum Punkt <math>P(3|4|-2)</math>.
Ordne dann den Ebenen dem jeweiligen Abstand <math>d</math> zu.  


Ziehe dazu den passenden Abstand auf die jeweilige Ebene. Möchtest du eine Karte vergrößern, klicke auf die drauf.  
Finde heraus, wer den geringeren Abstand zum Schuldach hat. Das Schuldach lässt sich durch folgende Gleichung beschreiben: <math>E: 8x_1-4x_2-x_3=5</math>. Du darfst dir aussuchen, welches Verfahren du benutzt.
Klicke am Ende auf den Haken unten rechts, um dich selbst zu überprüfen.


Viel Spaß!
[[File:Drone with GoPro digital camera mounted underneath - 22 April 2013.jpg| rechts | rahmenlos]]


{{LearningApp|width=100%|height=500px|app=pzdwi00m321}}




{{Lösung versteckt|1=  
{{Lösung versteckt|1=  
Du kannst auch immer die Hesse´sche Normalenform zur Berechnung benutzten. Im Folgenden wurden die Abstände mit dem Lotfußpunktverfahren berechnet.


Abstand von <math>E:2x_1+6x_2-4x_3=-32 </math> und <math>P(3|4|-2)</math>:
Abstandsberechnung des Abstandes eines Punktes von einer Ebene mit der Hesse´schen Normalenform:


Die Gleichung für die zu <math>E:2x_1+6x_2-4x_3=1 </math> orthogonale Gerade <math>g</math> (also die Lotgerade) durch <math>P(3|4|-2)</math> aufstellen:


<math>l:\vec{x}=\vec{p}+t\cdot\vec{n}=\begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ -2 \end{pmatrix}+t\cdot\begin{pmatrix} 2 \\ 6 \\ -4 \end{pmatrix} </math>.


Den Lotfußpunkt <math>A</math> bestimmen:
Der Normalenvektor der Ebene ist: <math>\vec{n}= \begin{pmatrix} 8 \\ -4 \\ -1 \end{pmatrix} </math>  
 


<math>E:2(3+2t)+6(4+6t)-4(-2-4t)=32
\Rightarrow t=-1,25 </math>


<math>t</math> in  <math>l</math> einsetzten:
Länge des Normalenvektors <math>\vec{n} </math> bestimmen: <math>|\vec{n}|=\sqrt{8^2+(-4)^2+(-1)^2}=\sqrt{64+16+1}=\sqrt{81}=9 </math>  


<math>l:\vec{x}=\begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ -2 \end{pmatrix}-1,25\cdot\begin{pmatrix} 2 \\ 6 \\ -4 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 0,5 \\ -3,5 \\ 3 \end{pmatrix}</math>


Der Lotfußpunkt <math>A</math> ist <math>A(0,5|-3,5|3)</math>.


Den Abstand zwischen den Punkten <math>P</math> und <math>A</math> bestimmen:
Es folgt: <math>\frac {|8\cdot x_1-4\cdot x_2-1\cdot x_3-5|}{9}</math>.


<math>d(P,A)=|\vec{P,A}|=\sqrt((0,5-3)^2+(-3,5-4)^2+(3-(-2))^2)\approx 9,354 </math>


<math>\Rightarrow d\approx 9,354</math>
|2=Lösungsweg für E anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}


{{Lösung versteckt|1=Abstand von <math>F:\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}\cdot(\vec{x}-\begin{pmatrix} 6 \\ -2 \\ 3 \end{pmatrix}) )=0 </math> und <math>P(3|4|-2)</math>:
Nun werden die Koordinaten von <math>A</math> eingesetzt: <math>\frac {|8\cdot3-4\cdot4-1\cdot(-1)-5|}{9}=\frac {|24-16+1-5|}{9}=\frac {4}{9}</math>


<math>F</math> in Koordinatenform umschreiben:


<math>F:\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}\cdot(\vec{x}-\begin{pmatrix} 6 \\ -2 \\ 3 \end{pmatrix})=0
\Leftrightarrow F: x_1+x_2+2x_3=10 </math> 


Wenn du hierbei noch Probleme hast, dann schau dir doch nochmal [[Digitale Werkzeuge in der Schule/Unterwegs in 3-D – Punkte, Vektoren, Geraden und Ebenen im Raum/Ebenen im Raum]] an.
Die Koordinaten von <math>B</math> können in die selbe Formel eingesetzt werden: <math>\frac {|8\cdot(-1)-4\cdot7-1\cdot4-5|}{9}=\frac {|-8-28-4-5|}{9}=\frac {|-45|}{9}=5</math>.  


Zu <math>F</math> senkrechte Gerade <math>m</math> durch <math>P</math> aufstellen:
<math>m:\vec{x}=\begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ -2 \end{pmatrix}+s\cdot\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}</math>


Koordinaten der Geradengleichung <math>m</math> in <math>F</math> einsetzten:


<math> F:(3+s)+(4+s)+2(-2+2s)=10 \Leftrightarrow s=\frac{7}{6}</math>
Damit hat die Drohne von Anton einen Abstand von <math>\frac{4}{9}</math>LE zum Schuldach und die Drohne von Bianca einen Abstand von <math>5</math>LE. Antons Drohne ist also näher zum Dach als Biancas Drohne.


<math> m:\vec{x}=\begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ -2 \end{pmatrix}+\frac{7}{6}\cdot\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} \frac{25}{6} \\ \frac{31}{6} \\ \frac{1}{3} \end{pmatrix}</math>


Der Lotfußpunkt <math>B</math> ist <math>B(\frac{25}{6}|\frac{31}{6}|\frac{1}{3})</math>.


Den Abstand zwischen den Punkten <math>P</math> und <math>B</math> bestimmen:
|2=Lösung mit Hilfe der HNF anzeigen|3=Lösung verbergen}}


<math>d(P,B)=|\vec{P,B}|=\sqrt((\frac{25}{6}-3)^2+(\frac{31}{6}-4)^2+(\frac{1}{3}-(-2))^2)\approx 2,858 </math>


<math>\Rightarrow d\approx 2,858</math>
|2=Lösungsweg für F anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}


{{Lösung versteckt|1=
{{Lösung versteckt|1=
Abstand von der <math>x_1x_2-Ebene</math> zum Punkt <math>P(3|4|-2)</math>:


Sollst du den Abstand eines Punktes zu einer Koordinatenebene bestimmen, so kannst du diesen einfach ablesen und musst ihn nicht berechnen.
Abstand von <math>A</math> zu <math>E</math>:
Der Abstand hier beträgt <math>2</math>, da <math>|-2|</math> die <math>x_3</math> Koordinate von <math>P</math> ist und damit den Abstand zur <math>x_1x_2-Ebene</math> anzeigt.  
 
 
 
Zuerst wird die Geradengleichung der Lotgeraden <math>g_1</math> zu <math>E</math> durch <math>A</math> aufgestellt.
 
Mit dem Ortsvektor von <math>A</math> als Stützvektor und dem Normalenvektor von <math>E</math> als Richtungsvektor ist <math> g_1: \vec{x}= \begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ -1 \end{pmatrix}+ t \cdot \begin{pmatrix} 8 \\ -4 \\ -1 \end{pmatrix} </math>.




Beachte: ein Abstand ist immer positiv und da <math>|-2|=2</math> ist der Abstand <math>2</math>.
<math>\Rightarrow d=2</math>
|2=Lösungsweg für G anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}


|Arbeitsmethode| Farbe={{Farbe|orange}} }}
Wir bestimmen den Schnittpunkt von <math>g_1</math> mit <math>E</math>. Einsetzen von einem allgemeinen Punkt von <math>g_1</math> in <math>E</math> ergibt <math>8(3+8t)-4(4-4t)-(-1-t)=5</math>, also <math>t=-\frac{4}{81}</math>. Durch Einsetzen in die Geradengleichung <math> \begin{pmatrix} 3 \\ 4 \\ -1 \end{pmatrix}- \frac{4}{81} \cdot \begin{pmatrix} 8 \\ -4 \\ -1 \end{pmatrix}</math> erhalten wir den Lotfußpunkt <math>L_1(3-\frac{32}{81}|4+\frac{16}{81}|-1+\frac{4}{81})</math>.




{{Box | Aufgabe 3: Glaspyramide |


[[Datei:Louvre-Bannenhaff-mat-Pyramid--w.jpg| rechts | rahmenlos | Glaspyramide des Louvre ]]
Der Abstand zwischen <math>A</math> und <math>L_1</math> beträgt <math>\frac{4}{9}</math>LE wegen <math>|\vec{AL_1}|=\sqrt{(3-\frac{32}{81}-3)^2+(4+\frac{16}{81}-4)^2+(-1+\frac{4}{81}-(-1))^2}=\sqrt{\frac{16}{81}}=\frac{4}{9}</math>.
 
 
 
Abstand von <math>B</math> zu <math>E</math>:
 
 
 
Zuerst wird die Geradengleichung der Lotgeraden <math>g_2</math> zu <math>E</math> durch <math>B</math> aufgestellt.
 
Mit dem Ortsvektor von <math>B</math> als Stützvektor und dem Normalenvektor von <math>E</math> als Richtungsvektor ist <math> g_2: \vec{x}= \begin{pmatrix} -1 \\ 7 \\ 4 \end{pmatrix}+ s \cdot \begin{pmatrix} 8 \\ -4 \\ -1 \end{pmatrix} </math>.
 


'''a)''' Im Innenhof des Louvre-Museums in Paris befindet sich eine große Glaspyramide. Die quadratische Grundfläche liegt in einer Ebene, die durch die Ebenengleichung <math> E: 2x_1+x_2+2x_3=7 </math> beschrieben werden kann. Die Spitze liegt im Punkt <math> S(4,5|9|3,5) </math>. Eine Längeneinheit <math> LE </math>  im Koordinatensystem entpricht <math> 4m </math>.


Welche Höhe hat die Pyramide in <math> m </math>?
Wir bestimmen den Schnittpunkt von <math>g_2</math> mit <math>E</math>. Einsetzen von einem allgemeinen Punkt von <math>g_2</math> in <math>E</math> ergibt <math>8(-1+8s)-4(7-4s)-(4-s)=5</math>, also <math>s=\frac{5}{9}</math>. Durch Einsetzen in die Geradengleichung <math> \begin{pmatrix} -1 \\ 7 \\ 4 \end{pmatrix}+\frac{5}{9} \cdot \begin{pmatrix} 8 \\ -4 \\ -1 \end{pmatrix}</math> erhalten wir den Lotfußpunkt <math>L_2(-1+\frac{40}{9}|7-\frac{20}{9}|4-\frac{5}{9})</math>.


{{Lösung versteckt|1=
Text zum Verstecken|2=Tipp zu a)|3=Tipp zu a) verbergen}}


{{Lösung versteckt|1=
Die Höhe der Pyramide kann man bestimmen, indem man den Abstand zwischen der Spitze <math>S</math> und der Ebene <math>E</math> bestimmt.


Zuerst wird die Geradengleichung der Lotgeraden <math>g</math> zu <math>E</math> durch <math>P</math> aufgestellt. Wir nehmen den Ortsvektor von <math>S</math> als Stützvektor und den Normalenvektor von <math>E</math> als Richtungsvektor, also:
Der Abstand zwischen <math>B</math> und <math>L_2</math> beträgt <math>5</math>LE wegen <math>|\vec{BL_2}|=\sqrt{(-1+\frac{40}{9}-(-1))^2+(7-\frac{20}{9}-7)^2+(4-\frac{5}{9}-4)^2}=\sqrt{\frac{2025}{81}}=5</math>.
<math> g: \vec{x}= \begin{pmatrix} 4,5 \\ 9 \\ 3,5 \end{pmatrix}+ t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} </math>.


Wir bestimmen den Schnittpunkt von <math>g</math> mit <math>E</math>. Einsetzen von einem allgemeinen Punkt von <math>g</math> in <math>E</math> ergibt <math>(4,5+2t)+(9+t)+2(3,5+2t)=7</math>, also <math>t=-2</math>. Durch Einsetzen in die Geradengleichung <math> \begin{pmatrix} 4,5 \\ 9 \\ 3,5 \end{pmatrix}- 2 \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0,5 \\ 7 \\ -0,5 \end{pmatrix}</math> erhalten wir den Lotfußpunkt <math>L(0,5|7|-0,5)</math>. Dies ist gleichtzeitig der Mittelpunkt der Grundfläche der Glaspyramide.


Der Abstand zwischen S und L beträgt <math>6LE</math> wegen <math>|\vec{SL}|=\sqrt((4,5-0,5)^2+(9-7)^2+(3,5-(-0,5))^2)=6 </math>. Die Pyramide hat also eine Höhe von <math>24m</math>.
|2=Lösungsweg anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}


{{Lösung versteckt|1=Die Pyramide hat eine Höhe von <math> 24m </math>.|2=Lösung zu a) anzeigen|3=Lösung zu a) verbergen}}
Damit hat die Drohne von Anton einen Abstand von <math>\frac{4}{9}</math>LE zum Schuldach und die Drohne von Bianca einen Abstand von <math>5</math>LE. Antons Drohne ist also näher zum Dach als Biancas Drohne.


|2=Lösung mit dem Lotfußpunktverfahren anzeigen|3=Lösung verbergen}}


[[Datei:Louvre Museum Inverted pyramid 01.JPG| rechts | rahmenlos | ''Spitze der invertierten Glaspyramide'' ]]
| Arbeitsmethode | Farbe={{Farbe|orange}} }}




{{Box | Aufgabe 5: Glaspyramide - Teil 1|


'''b)''' An einer anderen Stelle im Innenhof des Louvre befindet sich eine invertierte Glaspyramide. Das bedeutet, ihre quadratische Grundfläche liegt in der gleichen Ebene wie die Grundfläche der großen Glaspyramide, ihre Spitze ist aber unterhalb des Innenhofs. Man kann sie in einem Raum unterhalb des Innenhofs besichtigen. Die Länge der Kante von der Spitze bis zu einer Ecken der Grundfläche beträgt jeweils <math> 10m </math>. Die Grundfläche hat <math> 12m </math> lange Diagonalen, die sich im Punkt <math> (38 | 1 | -35) </math> schneiden. In welchem Punkt <math>S_2</math> liegt die Spitze der umgedrehten Pyramide?
[[Datei:Louvre-Bannenhaff-mat-Pyramid--w.jpg| rechts | rahmenlos | Glaspyramide des Louvre ]]


Im Innenhof des Louvre-Museums in Paris befindet sich eine große Glaspyramide. Die quadratische Grundfläche liegt in einer Ebene, die durch die Ebenengleichung <math> E: 2x_1+x_2+2x_3=7 </math> beschrieben werden kann. Die Spitze liegt im Punkt <math> S(4,5|9|3,5) </math>. Eine Längeneinheit LE im Koordinatensystem entpricht <math>4</math>m.


Welche Höhe hat die Pyramide in Metern?


{{Lösung versteckt|1=
{{Lösung versteckt|1=
Mach dir eine Skizze. Welche Teilschritte brauchst du zur Bestimmung des Abstands? Wenn du dir unsicher bist, schau nochmal in die Merkbox oben. |2=Tipp|3=Tipp verbergen}}


Zeichne eine Skizze, in der du alle bekannten Längenangaben und Punkte einträgst. Was musst du wissen, um die Position der Spitze herauszufinden?|2=Tipp 1 zu b)|3=Tipp 1 zu b) verbergen}}
{{Lösung versteckt|1=
Die Pyramide hat eine Höhe von <math> 24 </math>m.
 
Der Lösungsweg:
 
Die Höhe der Pyramide kann man bestimmen, indem man den Abstand zwischen der Spitze <math>S</math> und der Ebene <math>E</math> bestimmt.


Lösung mit dem Lotfußpunktverfahren:


Zuerst wird die Geradengleichung der Lotgeraden <math>g</math> zu <math>E</math> durch <math>S</math> aufgestellt. Wir nehmen den Ortsvektor von <math>S</math> als Stützvektor und den Normalenvektor von <math>E</math> als Richtungsvektor, also:
<math> g: \vec{x}= \begin{pmatrix} 4,5 \\ 9 \\ 3,5 \end{pmatrix}+ t \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} </math>.


{{Lösung versteckt|1=
Wir bestimmen den Schnittpunkt von <math>g</math> mit <math>E</math>. Einsetzen von einem allgemeinen Punkt von <math>g</math> in <math>E</math> ergibt <math>2(4,5+2t)+(9+t)+2(3,5+2t)=7</math>, also <math>t=-2</math>. Durch Einsetzen in die Geradengleichung <math> \begin{pmatrix} 4,5 \\ 9 \\ 3,5 \end{pmatrix}- 2 \cdot \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} = \begin{pmatrix} 0,5 \\ 7 \\ -0,5 \end{pmatrix}</math> erhalten wir den Lotfußpunkt <math>L(0,5|7|-0,5)</math>. Dies ist gleichtzeitig der Mittelpunkt der Grundfläche der Glaspyramide.


Wenn du die Höhe der Pyramide kennst, weißt du, welche Abstand die Spitze von der Grundfläche hat. Du kennst auch schon den Mittelpunkt der Pyramiden und kannst entlang des Normalenvektors von <math>E</math> zur Spitze gelangen.
Der Abstand zwischen <math>S</math> und <math>L</math> beträgt <math>6</math>LE wegen <math>|\vec{SL}|=\sqrt{(4,5-0,5)^2+(9-7)^2+(3,5-(-0,5))^2}=6 </math>. Die Pyramide hat also eine Höhe von <math>24m</math>.


Du kannst die Höhe der Pyramide mithilfe des Satzes von Pythagoras und der Längenangaben berechnen.
Lösung mit der Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene:


<center><ggb_applet id="qu6yfdp6" width="450" height="450"/><center>
Ein Normalenvektor der Ebene ist <math>\vec{n}= \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} </math>, dieser hat die Länge <math>|\vec{n}|=\sqrt{2^2+1^2+2^2}=\sqrt{9}=3 </math>.
|2=Tipp 2 zu b)|3=Tipp 2 zu b) verbergen}}
Setzt man die Koordinaten von <math>S</math> in die Formel ein, ergibt sich der Abstand


<math>d(S;E)=\frac {|2\cdot s_1+1\cdot s_2+2\cdot s_3-7|}{|\vec{n}|}=\frac {|2\cdot 4,5+1\cdot 9+2\cdot 3,5-7|}{3}=6</math>, das heißt, die Pyramide hat eine Höhe von <math>24m</math>.


{{Lösung versteckt|1=


<ggb_applet id="hdrcmrzj" width="1536" height="658"/>


Die Höhe der Pyramide kann man mit dem Satz des Pythagoras und den Längenangaben für die Diagonale der Grundfläche und die Kanten berechnen:
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}


Es ist <math> \sqrt{10^2-6^2}=\sqrt(64)=8 </math>, also beträgt die Höhe der invertierten Pyramide  <math> 8m </math>, was  <math> 2LE </math> im Koordinatensystem entspricht.
|Arbeitsmethode}}


{{Box | Aufgabe 6: Glaspyramide - Teil 2 |


[[Datei:Louvre Museum Inverted pyramid 01.JPG| rechts | rahmenlos | ''Spitze der invertierten Glaspyramide'' ]]
An einer anderen Stelle im Innenhof des Louvre befindet sich eine invertierte Glaspyramide. Das bedeutet, ihre quadratische Grundfläche liegt ebenfalls in der Ebene <math> E: 2x_1+x_2+2x_3=7 </math>, ihre Spitze ist aber unterhalb des Innenhofs. Man kann sie in einem Raum unterhalb des Innenhofs besichtigen. Die Länge der vier Kanten von der Spitze bis zur jeweiligen Ecke der Grundfläche beträgt jeweils <math> 10 </math>m. Die Grundfläche hat <math> 12 </math>m lange Diagonalen, die sich im Punkt <math> (38 | 1 | -35) </math> schneiden. In welchem Punkt <math>S_2</math> liegt die Spitze der umgedrehten Pyramide?


Die Spitze der umgedrehten Pyramide liegt also in einem Punkt, der einen Abstand von <math>2LE</math> zur Pyramidengrundfläche hat. Es gibt genau zwei solche Punkte, die Spitze einer "normalen" Pyramide und die Spitze der invertierten Pyramide.


Damit man die Spitze der invertierten Pyramide erhält, geht man vom Mittelpunkt <math>M (38 | 1 | -35)</math> der Grundfläche aus <math>2LE</math> entlang der Geraden, die orthogonal zu <math>E</math> ist, und zwar in die andere Richtung als in Aufgabenteil a). Das heißt, man geht <math>2LE</math> in die entgegengesetzte Richung des Normalenvekotrs von <math>E</math>.


Es ist <math>|vec{n}|=|\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}|=\sqrt{2^2+1^2+2^2}=3, also ist vec{n_0}=\frac{1}{3}\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix} </math>.
{{Lösung versteckt|1=


Nun können wir bestimmen, in welchem Punkt <math>S_2</math> die Spitze liegt:
Zeichne eine Skizze, in der du alle bekannten Längenangaben und Punkte einträgst. Was musst du wissen, um die Position der Spitze herauszufinden?|2=Tipp 1|3=Tipp 1 verbergen}}


Es ist <math>\begin{pmatrix} 38 \\ 1 \\ -35 \end{pmatrix}\cdot \frac{1}{3}\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 36 \frac{2}{3} \\ \frac{1}{3} \\ -36 \frac{1}{3} \end{pmatrix}</math>, also erhält man <math>S_2=(36 \frac{2}{3}|\frac{1}{3}|-36 \frac{1}{3})</math>
{{Lösung versteckt|1=


Diese Skizze der Pyramide kannst du mit deiner Maus drehen und vergrößern.


Wenn du die Höhe der Pyramide kennst, weißt du, welchen Abstand die Spitze von der Grundfläche hat. Du kennst auch schon den Mittelpunkt der Pyramide und kannst entlang des Normalenvektors von <math>E</math> zur Spitze gelangen.


|2=Lösungsweg anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}
<div style="width:calc(100% - 1rem); height:0; padding-bottom:47%;"><ggb_applet id="qu6yfdp6" width="1000" height="470"/></div>|2=Tipp 2|3=Tipp 2 verbergen}}


{{Lösung versteckt|1= Die Spitze der invertierten Pyramide liegt im Punkt <math>S_2=(36 \frac{2}{3}|\frac{1}{3}|-36 \frac{1}{3})</math>.
{{Lösung versteckt|1=
[[Datei:Pythagoras Pyramide.png|mini|height=50%|Berechnung der Höhe der Pyramide]]


|2=Lösung zu b) anzeigen|3=Lösung zu b) verbergen}}
Du kannst die Höhe der Pyramide mithilfe des Satzes von Pythagoras und der Längenangaben berechnen.
|2=Tipp 3|3=Tipp 3 verbergen}}  


| Arbeitsmethode | Farbe={{Farbe|grün|dunkel}} }}
{{Lösung versteckt|1=
Die Spitze der invertierten Pyramide liegt im Punkt <math>S_2=(36 \frac{2}{3}|\frac{1}{3}|-36 \frac{1}{3})</math>.


===Die Hesse´sche Normalenform===
Hier der Lösungsweg:
Um den Abstand zwischen einem Punkt und einer Ebene zu bestimmen, gibt es neben dem Lotverfahren auch die Möglichkeit, dies mit der Hesse´schen Normalenform zu berechnen. In diesem Kapitel lernst du, wie du die Normalenform aufstellst und sie zur Abstandsberechnung anwendest.


{{Box | Merke: Die Hesse´sche Normalenform|
Die Höhe der Pyramide kann man mit dem Satz des Pythagoras und den Längenangaben für die Diagonale der Grundfläche und die Kanten berechnen: (siehe Zeichnung zu Tipp 3)
Den Abstand von einem Punkt <math>P</math> zu einer Ebene <math>E</math> kann mit einer Formel berechnet werden, der sogenannten Hesse´schen Normalenform (kurz:HNF).


So bestimmst du mit der HNF den Abstand:
Es ist <math> \sqrt{10^2-6^2}=\sqrt{64}=8 </math>, also beträgt die Höhe der invertierten Pyramide  <math> 8 </math>m, was  <math> 2 </math>LE im Koordinatensystem entspricht.


Gegeben ist eine Ebene <math>E</math> durch die Koordinatengleichung <math>a\cdot x_1+b\cdot x_2+c\cdot x_3=d </math> bzw. durch die Normalenform <math>\vec{n}\cdot\vec{OX}</math> mit <math>\vec{n}= \begin{pmatrix} a \\ b \\ c \end{pmatrix} </math> und ein Punkt <math>P(p_1|p_2|p_3)</math>.


Stelle nun die HNF der Ebene auf:
Die Spitze der umgedrehten Pyramide liegt also in einem Punkt, der einen Abstand von <math>2</math>LE zur Pyramidengrundfläche hat. Es gibt genau zwei solche Punkte, die Spitze einer "normalen" Pyramide und die Spitze der invertierten Pyramide.


Lies dazu aus der Koordinatengleichung der Ebene den Normalenvektor <math>\vec{n}= \begin{pmatrix} a \\ b \\ c \end{pmatrix} </math> ab.  
Damit man die Spitze der invertierten Pyramide erhält, geht man vom Mittelpunkt <math>M (38 | 1 | -35)</math> der Grundfläche aus <math>2</math>LE entlang der Geraden, die orthogonal zu <math>E</math> ist, und zwar in die andere Richtung als in der Aufgabe "Glaspyramide - Teil 1". Das heißt, man geht <math>2</math>LE in die entgegengesetzte Richtung des Normalenvektors von <math>E</math>.


Bestimme dann die Länge des Normalenvektors <math>\vec{n} </math>: <math>|\vec{n}|=\sqrt{a^2+b^2+c^2} </math>  
Es ist <math>|\vec{n}|=|\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}|=\sqrt{2^2+1^2+2^2}=3</math>, also ist <math>\vec{n_0}=\frac{1}{3}\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} \frac{2}{3} \\ \frac{1}{3} \\ \frac{2}{3} \end{pmatrix} </math>.


Die HNF lautet nun: <math>\frac {|a\cdot x_1+b\cdot x_2+c\cdot x_3-d|}{|\vec{n}|}</math>.
Nun können wir bestimmen, in welchem Punkt <math>S_2</math> die Spitze liegt:


Als letztes setzte die Koordinaten des Punktes <math>P(p_1|p_2|p_3)</math> in die HNF ein und berechne den Abstand:
Es ist <math>\begin{pmatrix} 38 \\ 1 \\ -35 \end{pmatrix} + (-2) \cdot \begin{pmatrix} \frac{2}{3} \\ \frac{1}{3} \\ \frac{2}{3} \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 36 \frac{2}{3} \\ \frac{1}{3} \\ -36 \frac{1}{3} \end{pmatrix}</math>, also erhält man <math>S_2=(36 \frac{2}{3}|\frac{1}{3}|-36 \frac{1}{3})</math>


<math>\frac {|a\cdot p_1+b\cdot p_2+c\cdot p_3-d|}{|\vec{n}|}</math>| Merksatz}}




{{Box | Aufgabe 4:  |  
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}
Über dem Schuldach schwebt eine Drohne an der Stelle <math>A(3|4|-1)</math> und ein Falke schwebt auf der Stelle <math>B(1|7|4)</math>. Finde heraus, wer den geringeren Abstand zum Schuldach hat. Das Schuldach lässt sich durch folgende Gleichung beschreiben: <math>E: 8x_1-4x_2-x_3=5</math>.


{{Lösung versteckt|1= Der Normalenvektor der Ebene ist: <math>\vec{n}= \begin{pmatrix} 8 \\ -4 \\ -1 \end{pmatrix} </math>
| Arbeitsmethode | Farbe={{Farbe|grün|dunkel}} }}


Länge des Normalenvektors <math>\vec{n} </math> bestimmen:  <math>|\vec{n}|=\sqrt{8^2-4^2+(-1)^2}=\sqrt{64+16+1}=\sqrt{81}=9 </math>


Die HNF lautet nun: <math>\frac {|8\cdot x_1-4\cdot x_2-1\cdot x_3-5|}{9}</math>.
{{Box | 1=Aufgabe 7: Abstand paralleler Ebenen | 2= Gegeben ist die Ebene <math>E: 2x_1-3x_2+6x_3=13</math>. Bestimme zur Ebene <math>E</math> zwei parallele Ebenen, die von <math>E</math> den Abstand <math>5 LE</math> haben.  


Nun werden die Koordinaten von <math>A</math> eingesetzt: <math>\frac {|8\cdot3-4\cdot4-1\cdot(-1)-5|}{9}=\frac {|24-26+1-5|}{9}=\frac {|-6|}{9}=\frac {6}{9}=\frac {2}{3}</math>


Die Koordinaten von <math>B</math> können in die selbe HNF eingesetzt werden: <math>\frac {|8\cdot(-1)-4\cdot7-1\cdot4-5|}{9}=\frac {|-8-28-4-5|}{9}=\frac {|-45|}{9}=5</math>.
{{Lösung versteckt|1= Überlege dir, welchen Normalenvektor die Ebenen haben müssen, damit sie parallel zu <math>E</math> sind |2=Tipp anzeigen|3=Tipp verbergen}}  


Damit hat die Drohne einen Abstand von <math>\frac{2}{3}</math> zum Schuldach und der Falke einen Abstand von <math>5</math>. Die Drohne ist also näher zum Dach als der Vogel.
|2=Lösungsweg anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}


{{Lösung versteckt|1=Der Abstand der Drohne zum Dach beträgt <math>\frac{2}{3}</math> und der Abstand des Falken zum Dach beträgt <math>5</math>. Damit ist der Abstand der Drohne geriner.|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}
{{Lösung versteckt|1= <math> G_1:2x_1-3x_2+6x_3=48 </math> und


| Farbe={{Farbe|orange}} }}
<math> G_2:2x_1-3x_2+6x_3=-22</math>


haben beide den Abstand <math>5</math> zu <math>E</math>.


{{Box | 1=Aufgabe 2: Abstand paralleler Ebenen | 2= Gegeben ist die Ebene <math>E: 2x_1-3x_2+6x_3=13</math>. Bestimme zur Ebene <math>E</math> zwei parallele Ebenen, die von <math>E</math> den Abstand <math>5</math> haben. 


{{Lösung versteckt|1= Überlege dir, welchen Normalenvektor die Ebenen haben müssen, damit sie parallel zu <math>E</math> sind |2=Tipp anzeigen|3=Tipp verbergen}} 
Hier der Lösungsweg:


{{Lösung versteckt|1=
Die gesuchten Ebenen haben den gleichen Normalenvektor wie <math>E</math>.
Die gesuchten Ebenen haben den gleichen Normalenvektor wie <math>E</math>.


Ansatz: <math> G:2x_1-3x_2+6x_3=h </math>
Ansatz: <math> G:2x_1-3x_2+6x_3=h </math>


<math> P(p_1|p_2|p_3) </math> sei ein Punkt der Ebene <math>G</math>.
 
<math> P(p_1|p_2|p_3) </math> sei ein Punkt der Ebene <math>G</math>. Wir wissen also, dass für <math>P</math> die Ebenengleichung von <math>G</math> erfüllt sein muss, also dass <math> 2p_1-3p_2+6p_3=h</math> gelten muss.
 
 
Es gilt: <math>d(P;E)=\frac {|2p_1-3p_2+6p_3-13|}{\sqrt{2^2+(-3)^2+6^2}}=\frac{|2p_1-3p_2+6p_3-13|}{\sqrt{49}}=\frac {|2p_1-3p_2+6p_3-13|}{7}=\frac{|h-13|}{7}</math>.
 
 
<math>d(P;E)=5 </math> nach Aufgabenstellung. Daher gilt: <math>\frac{h-13}{7}=5 </math> oder <math>\frac{h-13}{7}=-5 </math>.


Es gilt: <math>Abst(P;E)=\frac {|2p_1-3p_2+6p_3-13|}{\sqrt{2^2-3^2+6^2}}=\frac{|2p_1-3p_2+6p_3-13|}{\sqrt{49}}=\frac {|2p_1-3p_2+6p_3-13|}{7}=\frac{|h-13|}{7}</math>.


<math>Abst(P;E)=5 </math> nach Aufgabenstellung. Daher gilt: <math>\frac{h-13}{7}=5 </math> oder <math>\frac{h-13}{7}=-5 </math>.
Stelle nun beide Gleichungen nach <math>h</math> um.


Stelle nun beide Gleichungen nach <math>h</math> um.
Es folgt: <math>h_1=48</math> und <math>h_2=-22</math>.
Es folgt: <math>h_1=48</math> und <math>h_2=-22</math>.


Dies wird nun in die Ebenengleichung von <math>G</math> eingesetzt:
Dies wird nun in die Ebenengleichung von <math>G</math> eingesetzt:


<math> G_1:2x_1-3x_2+6x_3=48 </math>
<math> G_1:2x_1-3x_2+6x_3=48 </math>
<math> G_2:2x_1-3x_2+6x_3=-22</math>
<math> G_2:2x_1-3x_2+6x_3=-22</math>


<math>G_1</math> und <math>G_2</math> haben nun beide den Abstand <math>5</math> zur Ebene <math>E</math>.


|2=Lösungsweg anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}
<math>G_1</math> und <math>G_2</math> haben nun beide den Abstand <math>5 LE</math> zur Ebene <math>E</math>.


{{Lösung versteckt|1=
<math> G_1:2x_1-3x_2+6x_3=48 </math> und
<math> G_2:2x_1-3x_2+6x_3=-22</math>
haben beide den Abstand <math>5</math> zu <math>E</math>.


|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}  
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}


| 3=Arbeitsmethode}}


 
| 3=Arbeitsmethode}}
Falls du noch nicht genug hast, kannst du auch versuchen, die Aufgaben vom Lotfußpunktverfahren mit der Hesse´schen Normalenform zu lösen.


==Abstand eines Punktes von einer Geraden==
==Abstand eines Punktes von einer Geraden==


{{Box | 1=Aufgabe 5 Grafische Darstellung: Abstand eines Punktes von einer Geraden | 2=
{{Box | 1=Aufgabe 8: Grafische Darstellung: Abstand eines Punktes von einer Geraden | 2=


Bewege den Punkt <math>Q</math> auf der Geraden <math>g</math>, um dir den jeweiligen Abstand zwischen den Punkten <math>P</math> und <math>Q</math> anzeigen zu lassen. Rechts neben der Geraden siehst du, wie groß der Abstand jeweils ist.  
Bewege den Punkt <math>Q</math> auf der Geraden <math>g</math>, um dir den jeweiligen Abstand zwischen den Punkten <math>P</math> und <math>Q</math> anzeigen zu lassen. Rechts neben der Geraden siehst du, wie groß der Abstand jeweils ist.  
Zeile 292: Zeile 354:
Versuche es zuerst ohne die Hilfslinie. Überprüfe dich dann selbst.
Versuche es zuerst ohne die Hilfslinie. Überprüfe dich dann selbst.


<ggb_applet id="Ty5XzHyg" width="1578" height="772" border="888888" />  
<ggb_applet id="fpr58eab" width="1000" height="514" />  
 
Dies ist der Link zur GeoGebra App, falls die Anzeige bei dir nicht funktioniert:https://www.geogebra.org/material/show/id/cFTUcwnd#


{{Lösung versteckt|1=Der Abstand <math>Abst(P,Q)=d(P,g)</math> ist am kleinsten, wenn <math>vec{PQ}</math> orthogonal zu <math>g</math> ist. Dies kannst du sehen, wenn du dir die Hilfslinie anzeigen lässt.
{{Lösung versteckt|1=Der Abstand <math>d(P;Q)</math> ist am kleinsten, wenn <math>\vec{PQ}</math> orthogonal zu <math>g</math> ist. Dies kannst du sehen, wenn du dir die Hilfslinie anzeigen lässt.
Dann nennt man den Punkt <math>Q</math> den Lotfußpunkt von <math>P</math> auf <math>g</math>.
Dann nennt man den Punkt <math>Q</math> den Lotfußpunkt von <math>P</math> auf <math>g</math>.
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}  
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}  
Zeile 306: Zeile 366:
2=Der Abstand eines Punktes <math>P</math> zu einer Geraden <math>g</math> ist der Abstand von <math>P</math> und <math>L</math>, wobei <math>L</math> der Lotfußpunkt von <math>P</math> auf <math>g</math> ist.
2=Der Abstand eines Punktes <math>P</math> zu einer Geraden <math>g</math> ist der Abstand von <math>P</math> und <math>L</math>, wobei <math>L</math> der Lotfußpunkt von <math>P</math> auf <math>g</math> ist.


Für die Bestimmung des Abstandes <math>d(P,g)=d(P,G)</math>  gibt es zwei verschiedene Verfahren:
Für die Bestimmung des Abstandes <math>d(P,g)=|\vec{PL}|</math>  gibt es zwei verschiedene Verfahren:
 
'''Verfahren Hilfsebene'''
# Stelle eine Hilfsebene <math>H</math> (in Koordinatenform) auf, die orthogonal zur Geraden <math>g</math> ist und den Punkt <math>P</math> enthält. Dafür kannst du als Normalenvektor den Richtungsvektor von <math>g</math> und als Stützvektor <math>\vec{p} </math> nehmen.
# Bestimme den Schnittpunkt <math>L</math>  von <math>g</math> und <math>H</math> durch Einsetzen.
# Berechne den Abstand <math>d(P;g)=|\vec{PL}|</math>.


1. Verfahren (Hilfsebene):
Stelle eine Hilfsebene <math>H</math> (in Koordinatenform) auf, die den Punkt <math>P</math> enthält und orthogonal zu zu <math>g</math> ist. Dafür kannst du als Stützvektor <math>\vec{p} </math> und als Normalenvektor den Richtungsvektor von <math>g</math> nehmen.
Bestimme den Schnittpunkt <math>L</math>  von <math>g</math> und <math>H</math> durch Einsetzen.
Zuletzt berechne den Abstand <math>d(P,g)=d(P,L)</math>.


2. Verfahren (Orthogonalität):
{{Lösung versteckt|1=
Bestimme einen allgmeinen Verbindungsvektor von <math>P</math> zu einem beliebigen Geradenpunkt <math>L</math> in Abhängigkeit vom Geradenparameter <math>r</math>.
Wir bestimmen den Abstand zwischen der Geraden <math> g:\vec{x}= \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix}+r\cdot\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix} </math> und dem Punkt <math>P(1|2|-3) </math>.
Wähle <math>r</math> so, dass der Verbindungsvektor orthogonal zum Richtungsvektor der Geraden <math>g</math> ist.
 
Berechne nun den Abstand <math>d(P,g)=d(P,L)</math>.
1. Hilfsebene <math>H</math> aufstellen, die orthogonal zu <math>g</math> ist und den Punkt <math>P</math> enthält:
 
Ansatz für die Hilfsebene mit dem Richtungsvektor von <math>g</math> als Normalenvektor: <math>H: 2\cdot x_1+x_2-x_3=b</math>. Einsetzen vom Punkt <math>P</math> liefert <math>b=2\cdot 1+2-(-3)=7</math>, also <math>H: 2\cdot x_1+x_2-x_3=7</math>.
 
2. Schnittpunkt <math>L</math>  von <math>g</math> und <math>H</math> durch Einsetzen bestimmen:
 
<math>7=2\cdot(2+2r)+(3+r)-(2-r)=5+6t</math>, also <math>r=\frac{1}{3}</math>.
 
Durch Einsetzen von <math>r</math> in die Geradengleichung von <math>g</math> erhält man den Schnittpunkt <math>L(\frac{8}{3}|\frac{10}{3}|\frac{5}{3})</math>.
 
3. Abstand berechnen:
 
<math>d(P;g)=|\vec{PL}|=\sqrt{(\frac{8}{3}-1)^2+(\frac{10}{3}-2)^2+(\frac{5}{3}-(-3))^2}=\frac{\sqrt{237}}{3}\approx 5,1316</math>
|2=Beispiel Verfahren Hilfsebene|3=Beispiel verbergen}}
 
'''Verfahren Orthogonalität'''
# Bestimme einen allgmeinen Verbindungsvektor von <math>P</math> zu einem beliebigen Geradenpunkt <math>L</math> in Abhängigkeit vom Geradenparameter <math>r</math>.
# Wähle <math>r</math> so, dass der Verbindungsvektor orthogonal zum Richtungsvektor der Geraden <math>g</math> ist.
# Berechne nun den Abstand <math>d(P;g)=|\vec{PL}|</math>.
   
   
| 3=Merksatz}}
{{Lösung versteckt|1=
Wir bestimmen den Abstand zwischen der Geraden <math> g:\vec{x}= \begin{pmatrix} 2 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix}+r\cdot\begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix} </math> und dem Punkt <math>P(1|2|-3) </math>.
 
1. Allgemeinen Verbindungsvektor <math>\vec{PL_r}</math> bestimmen:
 
<math>L_r=(2+2r|3+r|2-r)</math> ist ein allgemeiner Punkt auf <math>g</math>, also ist <math>\vec{PL_r}=\begin{pmatrix} (2+2r)-1 \\ (3+r)-2 \\ (2-r)-(-3) \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 1+2r \\ 1+r \\ 5-r \end{pmatrix}</math> ein allgemeiner Verbindungsvektor.
 
2. Den Parameter <math>r</math> so bestimmen, dass <math>\vec{PL_r}</math> orthogonal zum Richtungsvektor von <math>g</math> ist:
 
Dafür muss gelten: <math>\begin{pmatrix} 1+2r \\ 1+r \\ 5-r \end{pmatrix}\ast \begin{pmatrix} 2 \\ 1 \\ -1 \end{pmatrix}=0 </math> bzw. <math> 0=(1+2r)\cdot 2+(1+r)\cdot 1 + (5-r) \cdot (-1)=-2+6r</math>. Es folgt <math>r=\frac{1}{3}</math>.
 
3. Abstand berechnen:
 
Durch Einsetzen von <math>r</math> erhält man <math>\vec{PL}=\begin{pmatrix} \frac{5}{3} \\ \frac{4}{3} \\ \frac{14}{3} \end{pmatrix}</math> als kürzesten Verbindungsvektor.
 
Also ist <math>d(P;g)=|\vec{PL}|=\sqrt{(\frac{5}{3})^2+(\frac{4}{3})^2+(\frac{14}{3})^2}=\frac{\sqrt{237}}{3}\approx 5,1316</math>.
 
|2=Beispiel Verfahren Orthogonalität|3=Beispiel verbergen}}  
 


{{Box | 1=Aufgabe 7: Die richtige Reihenfolge | 2=
Im Folgenden wurde der Abstand von <math>A(3|9|-2)</math> und <math>g:\vec{x}=\begin{pmatrix} 9 \\ -3 \\ 2 \end{pmatrix}+s\cdot\begin{pmatrix} 4 \\ -5 \\ -7 \end{pmatrix}</math> bestimmt.
Bringe die einzelnen Schritte in die richtige Reihenfolge.


{{LearningApp|width=100%|height=500px|app=p670y1xka21}}  
| 3=Merksatz}}


| 3=Arbeitsmethode}}


{{Box | 1=Aufgabe 6: Lichterkette | 2=
{{Box | 1=Aufgabe 9: Lichterkette | 2=
[[Datei:Crystal-ball-fairy-lights1.jpg|rechts | rahmenlos]]
[[Datei:Crystal-ball-fairy-lights1.jpg|rechts | rahmenlos]]
Für ein Stadtfest soll von der Spitze <math>P(-2|3|10) </math> eines Restaurants eine Lichterkette auf kürzestem Weg zur nahen Uferlinie des Kanals <math>g:\vec{x}=\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}+r\cdot\begin{pmatrix} -4 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix} </math> eine Lichterkette gespannt werden.  
Für ein Stadtfest soll von der Dachspitze <math>P(-2|3|10) </math> eines Restaurants eine Lichterkette auf kürzestem Weg zur nahen Uferlinie des Kanals <math>g:\vec{x}=\begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}+r\cdot\begin{pmatrix} -4 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix} </math> gespannt werden. Eine Längeneinheit im Koordinatensystem entspricht <math>1</math> m.


Berechne die Mindestlänge der Lichterkette auf Meter gerundet.  
Berechne die Mindestlänge der Lichterkette auf Meter gerundet.  


{{Lösung versteckt|1=
{{Lösung versteckt|1= Die Lichterkette muss mindestens <math>5,48</math> Meter lang sein.
Die Lichterkette muss mindestens <math>5,48 Meter</math> lang sein.
 
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}
Hier der Lösungsweg:


{{Lösung versteckt|1=
1. Stelle die Hilfsebene <math>H</math> in Koordinatenform auf:
# Stelle die Hilfsebene <math>H</math> in Koordinatenform auf:


<math>-4x_1+3x_2+2x_3=37, da \begin{pmatrix} -2 \\ 3 \\ 10 \end{pmatrix}\cdot\begin{pmatrix} -4 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix}=37 </math>
<math>-4x_1+3x_2+2x_3=37, da \begin{pmatrix} -2 \\ 3 \\ 10 \end{pmatrix}\ast\begin{pmatrix} -4 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix}=37 </math>


# Schnittpunkt von <math>g</math> und <math>H</math> bestimmen:
2. Schnittpunkt von <math>g</math> und <math>H</math> bestimmen:
<math>-4\cdot(1-4r)+3\cdot(2+3r)+2\cdot(3+2r)=37  
<math>-4\cdot(1-4r)+3\cdot(2+3r)+2\cdot(3+2r)=37  
\Leftrightarrow -4+16r+6+9r+6+4r=37
\Leftrightarrow -4+16r+6+9r+6+4r=37
Zeile 350: Zeile 442:
\Leftrightarrow r=1 </math>
\Leftrightarrow r=1 </math>


# <math>r</math> in <math>g</math> einsetzten, um <math>L</math> zu bestimmen:
3. <math>r</math> in <math>g</math> einsetzten, um <math>L</math> zu bestimmen:


<math> g:\vec{x}= \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}+1\cdot\begin{pmatrix} -4 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -3 \\ 5 \\ 5 \end{pmatrix </math>
<math>\vec{OL}= \begin{pmatrix} 1 \\ 2 \\ 3 \end{pmatrix}+1\cdot\begin{pmatrix} -4 \\ 3 \\ 2 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -3 \\ 5 \\ 5 \end{pmatrix} </math>
<math> \Rightarrow L(-3|5|5) </math>
<math> \Rightarrow L(-3|5|5) </math>


# Abstand <math>d(P,L)=d(P,L) </math> bestimmen:
4. Abstand zwischen <math>P</math> und <math>L</math> bestimmen:
<math>d(P,L)=\sqrt{(-3-(-2))^2+(5-3)^2+(5+10)^2}=\sqrt{30}\approx 5,477</math>
<math>|\vec{PL}|=\sqrt{(-3-(-2))^2+(5-3)^2+(5+10)^2}=\sqrt{30}\approx 5,477</math>
 
Die Lichterkette muss mindestens <math>5,48</math> Meter lang sein.


Die Lichterkette muss mindestens <math>5,48 Meter</math> lang sein.


|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}


|2=Lösungsweg anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}
| 3=Arbeitsmethode| Farbe={{Farbe|orange}}}}


{{Box | 1=Aufgabe 10: Die richtige Reihenfolge | 2=
Im Folgenden wurde der Abstand von <math>A(3|9|-2)</math> und <math>g:\vec{x}=\begin{pmatrix} 9 \\ -3 \\ 2 \end{pmatrix}+s\cdot\begin{pmatrix} 4 \\ -5 \\ -7 \end{pmatrix}</math> bestimmt.
Bringe die einzelnen Schritte in die richtige Reihenfolge.


| 3=Arbeitsmethode}}
{{LearningApp|width=100%|height=500px|app=p670y1xka21}}
 
| 3=Arbeitsmethode| Farbe={{Farbe|orange}}}}


{{Box | 1=Aufgabe 11: Dreieck | 2=
Betrachte das Dreieck <math>DBC</math>. Es sind die Punkte  <math>B(2|8|1) </math> und <math>C(0,5|3,5|7) </math> gegeben, durch sie verläuft die Gerade <math> i </math>. Der Punkt <math>D</math> liegt auf der zu <math> i </math> parallelen Geraden <math> j:\vec{x}= \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}+t\cdot\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \\ -4 \end{pmatrix} </math>.


{{Box | 1=Aufgabe 7: Dreieck | 2=
'''a)''' Stimmt die Behauptung "Der Flächeninhalt des Dreiecks <math>DBC</math> ändert sich, je nachdem wo <math>D</math> auf der Geraden <math>j</math> liegt"? Wenn ja, warum? Wenn nein, warum nicht?
Es sind die Punkte  <math>B(2|8|1) </math> und <math>C(0,5|3,5|7) </math> gegeben, durch sie verläuft die Gerade <math> g </math>. Die Strecke <math> \vec{BC} </math> bildet die Grundseite eines Dreiecks mit dem dritten Punkt <math>A</math>. <math>A</math> liegt auf der zu <math> g </math> parallelen Geraden <math> j:\vec{x}= \begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}+s\cdot\begin{pmatrix} 1 \\ 3 \\ -4 \end{pmatrix} </math>.
'''a)''' Stimmt die Behauptung "Der Flächeninhalt des Dreiecks <math>ABC</math> ändert sich, je nachdem wo <math>A</math> auf der Geraden <math>h</math> liegt"? Wenn ja, warum? Wenn nein, warum nicht?


Du kannst mit der Maus den Punkt <math>A</math> verschieben.
Du kannst mit der Maus den Punkt <math>D</math> verschieben.
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{{Lösung versteckt|1=
{{Lösung versteckt|1=
Überlege dir, wie man den Flächinhalt eines Dreiecks allgemein berechnet. Wie ändert sich die Höhe des Dreiecks, wenn man <math>A</math> verschiebt?
Überlege dir, wie man den Flächinhalt eines Dreiecks allgemein berechnet. Wie ändert sich die Höhe des Dreiecks, wenn man <math>D</math> verschiebt?
|2=Tipp zu a)anzeigen|3=Tipp zu a) verbergen}}
|2=Tipp zu a)anzeigen|3=Tipp zu a) verbergen}}


{{Lösung versteckt|1=
{{Lösung versteckt|1=
Die Behauptung stimmt nicht. Den Flächeninhalt <math>F</math> eines Dreiecks kann man bekanntermaßen mit der Formel  <math>F=\frac{1}{2}\cdot G \cdot h</math> berechnen, wobei <math>G</math> die Länge der Grundseite ist.  
Die Behauptung stimmt nicht. Den Flächeninhalt <math>A_{\text{DBC}}</math> eines Dreiecks kann man bekanntermaßen mit der Formel  <math>A_{\text{DBC}}=\frac{1}{2}\cdot g \cdot h</math> berechnen, wobei <math>g</math> die Länge der Grundseite ist.  


In dieser Aufgabe bleibt der Abstand <math>Abst(A,g)</math> immer gleich, da sich <math>A</math> auf einer zu <math>g</math> parallelen Geraden "bewegt". Also ist die Höhe <math>h</math> all dieser Dreiecke gleich. Deshalb ändert sich auch der Flächeninhalt <math>F=\frac{1}{2}\cdot G \cdot h</math> nicht.
In dieser Aufgabe bleibt der Abstand <math>d(D;i)</math> immer gleich, da sich <math>D</math> auf einer zu <math>i</math> parallelen Geraden "bewegt". Also ist die Höhe <math>h</math> all dieser Dreiecke gleich. Deshalb ändert sich auch der Flächeninhalt <math>A_{\text{DBC}}=\frac{1}{2}\cdot g \cdot h</math> nicht.
|2=Lösung zu a) anzeigen|3=Lösung zu a) verbergen}}
|2=Lösung zu a) anzeigen|3=Lösung zu a) verbergen}}


'''b)''' Bestimme den Flächeninhalt des Dreicks <math>ABC</math>.
'''b)''' Bestimme den Flächeninhalt des Dreicks <math>DBC</math>.


  {{Lösung versteckt|1=
  {{Lösung versteckt|1=
Zeile 390: Zeile 489:
|2=Tipp zu b)anzeigen|3=Tipp zu b) verbergen}}
|2=Tipp zu b)anzeigen|3=Tipp zu b) verbergen}}
{{Lösung versteckt|1=  
{{Lösung versteckt|1=  
Wir bestimmen zunächst die Länge <math>G</math> der Grundseite:
Der Flächeninhalt des Dreiecks beträgt ungefähr <math>19,12</math> Flächeneinheiten.
Es <math>Abst(B,C)=\sqrt((2-0,5)^2+(8-3,5)^2+(1-7)^2)=\sqrt(58,5)</math>.


Nun bestimmen wir die Höhe <math>h</math>, also den Abstand der parallelen Geraden <math>g</math> und <math>j</math> mithilfe des Verbindungsvektors von <math>B</math> zur Geraden <math>j</math>.(Da die Geraden parallel sind, ist es natürlich egal, welche der Geraden und welchen Punkt auf der anderen Geraden man nimmt. Ihr könntet ebenso mit dem anderen Verfahren, also mit einer Hilfsebene arbeiten):
Ein möglicher Lösungsweg:
Wir bestimmen zunächst die Länge <math>g</math> der Grundseite:
Es <math>|\vec{BC}|=\sqrt{(2-0,5)^2+(8-3,5)^2+(1-7)^2}=\sqrt{58,5}</math>.


Der Punkt <math>L_s=(1+t|1+3t|2-4t)</math> ist ein allgemeiner Punkt auf <math>j</math>. Ein allgemeiner Verbindungsvektor zwischen <math>B</math> und <math>j</math> ist also gegeben durch <math>\vec{BL_s}=\begin{pmatrix} (1+t)-2 \\ (1+3t)-8 \\ (2-4t)-1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -1+t \\ -7+3t \\ 1-4t \end{pmatrix}</math>.
Nun bestimmen wir die Höhe <math>h</math>, also den Abstand der parallelen Geraden <math>i</math> und <math>j</math> mithilfe des Verbindungsvektors von <math>B</math> zur Geraden <math>j</math>.(Da die Geraden parallel sind, ist es natürlich egal, welche der Geraden und welchen Punkt auf der anderen Geraden man nimmt. Ihr könntet ebenso mit dem anderen Verfahren, also mit einer Hilfsebene arbeiten):
Damit <math>\vec{BL_s}</math> orthogonal zum Richtungsvektor von <math>j</math> ist, muss gelten:
<math>\begin{pmatrix} -1+t \\ -7+3t \\ 1-4t \end{pmatrix}\cdot \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \\ -4 \end{pmatrix}=0 </math> bzw. <math>(t-1)\cdot 1+(-7+3t)\cdot 3 + (1-4t) \cdot (-4)</math>, also <math>t=1</math>. Für <math>L=(2|4|-2)</math> ist der Verbindungsvektor also am kürzesten. Somit ist <math>h=Abst(B,j)=Abst(B,L)=\sqrt((2-2)^2+(4-8)^2+(-2-1)^2)=\sqrt(25)=5</math>.


Der Flächeninhalt des Dreiecks beträgt also <math>F=\frac{1}{2}\cdot G \cdot h=\frac{1}{2}\cdot \sqrt(58,5) \cdot 5\approx 19,12</math> Flächeneinheiten.
Der Punkt <math>L_t=(1+t|1+3t|2-4t)</math> ist ein allgemeiner Punkt auf <math>j</math>. Ein allgemeiner Verbindungsvektor zwischen <math>B</math> und <math>j</math> ist also gegeben durch <math>\vec{BL_t}=\begin{pmatrix} (1+t)-2 \\ (1+3t)-8 \\ (2-4t)-1 \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} -1+t \\ -7+3t \\ 1-4t \end{pmatrix}</math>.  


|2=Möglichen Lösungsweg anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}
Damit <math>\vec{BL_t}</math> orthogonal zum Richtungsvektor von <math>j</math> ist, muss gelten:
<math>\begin{pmatrix} -1+t \\ -7+3t \\ 1-4t \end{pmatrix}\ast \begin{pmatrix} 1 \\ 3 \\ -4 \end{pmatrix}=0 </math> bzw. <math>(t-1)\cdot 1+(-7+3t)\cdot 3 + (1-4t) \cdot (-4)=0</math>. Es folgt <math>t=1</math>, also ist der Verbindungsvektor für <math>L(2|4|-2)</math> am kürzesten. Somit ist <math>h=d(B;j)=|\vec{BL}|=\sqrt{(2-2)^2+(4-8)^2+(-2-1)^2}=\sqrt{25}=5</math>.


Der Flächeninhalt des Dreiecks beträgt also <math>A_{\text{DBC}}=\frac{1}{2}\cdot g \cdot h=\frac{1}{2}\cdot \sqrt{58,5} \cdot 5\approx 19,12</math> Flächeneinheiten.


{{Lösung versteckt|1=
Der Flächeninhalt des Dreiecks beträgt also <math>19,12</math> Flächeneinheiten.
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}


| 3=Arbeitsmethode}}
| 3=Arbeitsmethode}}


==Abstand zweier windschiefer Geraden==
==Abstand zweier windschiefer Geraden==


*Janne: Verfahen in richtige Reihenfolge bringen
{{Box | 1=Aufgabe 12: Die kürzeste Verbindungsstrecke zwischen windschiefen Geraden | 2=
*Janne: Merksatz
Verschiebe die Punkte <math>G</math> und <math>H</math> so, dass <math>\overline{GH}</math> die kürzeste Verbindungsstrecke zwischen den windschiefen Geraden <math>g</math> und <math>h</math> ist.
Du kannst die Grafik mit deiner Maus drehen, um die Geraden aus anderen Perspektiven zu betrachten.


Verschiebe die Punkte <math>G</math> und <math>H</math> so, dass <math>\overline{GH}</math> die kürzeste Verbindungsstrecke zwischen den windschiefen Geraden <math>g</math> und <math>h</math> ist. Du kannst die Grafik mit deiner Maus drehen, um die Geraden aus anderen Perspektiven zu betrachten.
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<ggb_applet id="mhdaxa3x" width="1536" height="658" border="888888" />
{{Lösung versteckt|1= Damit <math>\overline{GH}</math> die kürzeste Verbindungsstrecke zwischen den windschiefen Geraden <math>g</math> und <math>h</math> ist, müssen beide Winkel <math>90^{\circ}</math> groß sein.
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}
 
| 3=Arbeitsmethode| Farbe={{Farbe|orange}}}}


{{Box |1=Merke: Der Abstand windschiefer Geraden| 2=
{{Box |1=Merke: Der Abstand windschiefer Geraden| 2=
Der Abstand zweier windschiefer Geraden <math>g</math> und <math>h</math> ist die kleinste Entfernung zwischen den Punkten von <math>g</math> und den Punkten von <math>h</math>. Diese kürzeste Verbindungsstrecke <math>\overline{GH}</math> zwischen den beiden Geraden ist sowohl orthogonal zu <math>g</math> als auch orthogonal zu <math>h</math> und heißt gemeinsames Lot der windschiefen Geraden <math>g</math> und <math>h</math>.   
Der Abstand zweier windschiefer Geraden <math>g</math> und <math>h</math> ist die kürzeste Verbindung zwischen einem Punkt der Geraden <math>g</math> und einem Punkt der Geraden <math>h</math>. Diese kürzeste Verbindungsstrecke <math>\overline{GH}</math> zwischen den beiden Geraden ist sowohl orthogonal zu <math>g</math> als auch orthogonal zu <math>h</math> und heißt gemeinsames Lot der windschiefen Geraden <math>g</math> und <math>h</math>.   


Für die Bestimmung des Abstandes <math>d(g,h)</math> berechnet man also die Länge des gemeinsamen Lotes der Geraden. Dafür gibt es wieder verschiedene Möglichkeiten. Hier werden zwei Verfahren noch einmal zusammengefasst:
Für die Bestimmung des Abstandes <math>d(g;h)</math> berechnet man also die Länge des gemeinsamen Lotes der Geraden. Dafür gibt es wieder verschiedene Möglichkeiten. Hier werden zwei Verfahren noch einmal zusammengefasst:
Seien <math>g: \vec{x}=\vec{p}+s\cdot \vec{u}</math> und <math>h: \vec{x}=\vec{q}+t\cdot \vec{v}</math> die windschiefen Geraden.
Seien <math>g: \vec{x}=\vec{p}+s\cdot \vec{u}</math> und <math>h: \vec{x}=\vec{q}+t\cdot \vec{v}</math> die windschiefen Geraden.


1. Verfahren (Gemeinsames Lot):
'''Verfahren Gemeinsames Lot'''
 
# Bestimme die Geradenpunkte <math>G</math> und <math>H</math> in Abhängigkeit von dem jeweiligen Geradenparameter.
# Stelle den Verbindungsvektor  <math>\vec{G_s H_t}</math> in Abhängigkeit von den Geradenparametern auf.
# Bestimme nun die Parameter  <math>s</math> und  <math>t</math> so, dass der Verbindungsvektor  <math>\vec{G_s H_t}</math> orthogonal zu den Richtungsvektoren von <math>g</math> und <math>h</math> ist. Du löst also das lineare Gleichungssystem mit den beiden Gleichungen <math>\vec{G_s H_t}\ast \vec{u} =0</math> und <math>\vec{G_s H_t}\ast \vec{v} =0</math>.
# Mit diesen Parametern erhältst du die Lotfußpunkte <math>G</math> und <math>H</math> und kannst den Abstand <math>d(g;h)=|\vec{GH}|</math> bestimmen.


Bestimme die Geradenpunkte <math>G</math> und <math>H</math> in Abhängigkeit von dem jeweiligen Geradenparameter.
{{Lösung versteckt|1=


Stelle den Verbindungsvektor  <math>\vec{G_s H_t}</math> in Abhängigkeit von den Geradenparametern auf.
Wir bestimmen den Abstand der windschiefen Geraden <math> g:\vec{x}= \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}+s\cdot\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} </math> und <math> h:\vec{x}= \begin{pmatrix} 7 \\ 7 \\ 0 \end{pmatrix}+t\cdot\begin{pmatrix} 4 \\ -5 \\ 2 \end{pmatrix} </math>.


Bestimme nun die Parameter <math>s</math> und <math>t</math> so, dass der Verbindungsvektor  <math>\vec{G_s H_t}</math> orthogonal zu den Richtungsvektoren von <math>g</math> und <math>h</math> ist. Du löst also das lineare Gleichungssystem mit den beiden Gleichungen <math>\vec{G_s H_t}\cdot \vec{u} =0</math> und <math>\vec{G_s H_t}\cdot \vec{v} =0</math>.
# Geradenpunkte <math>G</math> und <math>H</math> in Abhängigkeit von dem jeweiligen Geradenparameter<br /><math>G_s(0|1+s|2+s)</math> und <math>H_t(7+4t|7-5t|2t)</math>
# Verbindungsvektor <math>\vec{G_s H_t}</math> in Abhängigkeit von den Geradenparametern <math>t</math> und <math>s</math>:<br /> <math>\vec{G_sH_t}=\begin{pmatrix} 7+4t \\ 7-5t-(1+s) \\ 2t-(2+s) \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} 7+4t \\ 6-5t-s \\ 2t-2-s \end{pmatrix}</math>
# <math>s</math> und <math>t</math> so bestimmen, dass <math>\vec{G_s H_t}</math> orthogonal zu den Richtungsvektoren von <math>g</math> und <math>h</math> ist, also das lineare Gleichungssystem <math>\vec{G_s H_t}\ast \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} =0</math> und <math>\vec{G_s H_t}\ast\begin{pmatrix} 4 \\ -5 \\ 2 \end{pmatrix} =0</math> lösen:<br /> <math>0=(6-5t-s)\cdot 1+(2t-2-s) \cdot 1=4-3t-2s</math> und <math>0=(7+4t)\cdot 4+(6-5t-s)\cdot (-5)+(2t-2-s)\cdot 2=-6+45t+3t</math> liefert <math>s=2</math> und <math>t=0</math>.
# Damit erhält man die Lotfußpunkte <math>G(0|3|4)</math> und <math>H(7|7|0)</math>.
Also ist <math>d(g;h)=|\vec{GH}|=\sqrt{(7-0)^2+(7-3)^2+(4-0)^2}=\sqrt{81}=9</math>.
|2=Beispiel zum Verfahren Gemeinsames Lot|3=Beispiel verbergen}}


Mit diesen Parametern erhältst du die Lotfußpunkte <math>G</math> und <math>H</math> und kannst den Abstand <math>d(g,h)=d(G,H)</math> bestimmen.
'''Verfahren Hilfsebene'''


2. Verfahren (Hilfsebene):
Es gibt eine Ebene <math>E</math>, sodass <math>g</math> in <math>E</math> liegt und <math>h</math> parallel zu <math>E</math> ist. Für diese Ebene <math>E</math> ist dann der Abstand zwischen den Geraden <math>d(g,h)</math> gleich dem Abstand zwischen <math>E</math> und einem beliebigen Punkt <math>H</math> auf <math>h</math>.


Es gibt eine Ebene <math>E</math>, sodass <math>g</math> in <math>E</math> liegt und <math>h</math> parallel zu <math>E</math> ist. Für diese Ebene <math>E</math> ist dann der Abstand zwischen den Geraden <math>d(g,h)</math> gleich dem Abstand zwischen <math>E</math> und einem beliebigen Punkt <math>H</math> auf <math>h</math>.  
# Stelle die Ebenengleichung in Koordinatenform der Ebene <math>E</math> auf, sodass die Gerade <math>g</math> in <math>E</math> liegt und die Gerade <math>h</math> parallel zu <math>E</math> ist: Jeder Normalenvektor von dieser Ebene <math>E</math> ist orthogonal zu den Richtungsvektoren von den Geraden <math>g</math> und <math>h</math>. Bestimme also aus den Gleichungen <math>\vec{u}\ast\vec{n}=0</math> und <math>\vec{v}\ast\vec{n}=0</math> einen Normalenvektor <math>\vec{n}=\begin{pmatrix} n_1 \\ n_2 \\ n_3 \end{pmatrix}</math>.<br /> Die Ebenengleichung in Koordinatenform ist dann <math>E:n_1\cdot x_1+ n_2\cdot x_2 +n_3\cdot x_3=b </math>.<br /> Die Gerade <math>g</math> soll in <math>E</math> liegen. Bestimme also <math>b</math>, indem du einen Punkt der Geraden <math>g</math> in die Ebenengleichung einsetzt.
# Wähle einen beliebigen Punkt <math>H</math> auf der Geraden <math>h</math>. (Da <math>h</math> parallel zu <math>E</math> ist, haben alle Punkte von <math>h</math> den gleichen Abstand zu <math>E</math>.)
# Bestimme mit der Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene oder dem Lotfußpunktverfahren (siehe Abschnitt Abstand Punkt Ebene) den Abstand <math>d(E;H)</math>. So, wie wir die Ebene <math>E</math> konstruiert haben, ist nun der Abstand zwischen den windeschiefen Geraden <math>d(g;h)=d(E;H)</math>.


Jeder Normalenvektor von dieser Ebene <math>E</math> ist orthogonal zu den Richtungsvektoren von <math>g</math> und <math>h</math>. Bestimme also aus den Gleichungen <math>\vec{u}\cdot\vec{n}=0</math> und <math>\vec{v}\cdot\vec{n}=0</math> einen Normalenvektor.


Stelle nun die Normalengleichung <math>(\vec{x}-\vec{p})\cdot\vec{n}=0</math> der Ebene <math>E</math> auf. Bestimme mit der Hesse´schen Normalenform oder dem Lotfußpunktverfahren (siehe Abschnitt Abstand Punkt Ebene) den Abstand <math>d(E,H)=d(g,h)</math>.
{{Lösung versteckt|1=
Wir bestimmen den Abstand der windschiefen Geraden <math> g:\vec{x}= \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 2 \end{pmatrix}+s\cdot\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} </math> und <math> h:\vec{x}= \begin{pmatrix} 7 \\ 7 \\ 0 \end{pmatrix}+t\cdot\begin{pmatrix} 4 \\ -5 \\ 2 \end{pmatrix} </math>.


Mit dem Verfahren Hilfsebene:


|3=Merksatz}}
# Ebenengleichung der Ebene <math>E</math>, sodass <math>g</math> in <math>E</math> liegt und <math>h</math> parallel zu <math>E</math> ist, aufstellen:<br /> Der Normalenvektor ist orthogonal zu den Richtungsvektoren von <math>g</math> und <math>h</math>, also gilt:<br /> <math>\begin{pmatrix} n_1 \\ n_2 \\ n_3 \end{pmatrix}\ast \begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix} =0</math> und <math>\begin{pmatrix} n_1 \\ n_2 \\ n_3 \end{pmatrix}\ast \begin{pmatrix} 4 \\ -5 \\ 2 \end{pmatrix} =0</math><br /> bzw. <math>0=n_2+n_3</math> und <math>0=4n_1-5n_2+2n_3</math>.<br /> Dieses Gleichungssystem ergibt <math>\vec{n}=\begin{pmatrix} -\frac{7}{4} \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix}</math> als möglichen Normalenvektor.<br /> Also ist <math>E:-\frac{7}{4}\cdot x_1- x_2 + x_3=b </math>.<br /> Einen Punkt der Geraden <math>g</math> einsetzen, um <math>b</math> zu erhalten (denn die Gerade <math>g</math> soll in der Ebene <math>E</math> liegen):<br /> Wir nehmen den Punkt <math>(0|1|2)</math> auf <math>g</math>. Also ist <math>b=-\frac{7}{4}\cdot 0- 1 + 2=1</math> und insgesamt <math> E: -\frac{7}{4}\cdot x_1- x_2 + x_3=1</math>.
# Einen beliebigen Punkt <math>H</math> auf der Geraden <math>h</math> wählen: Wir nehmen <math>H(7|7|0)</math>.
# Abstand mit der Formel zur Berechnung des Abstandes zwischen einem Punkt und einer Ebene bestimmen:<br /> <math>d(g;h)=d(E;H)=\frac {|-\frac{7}{4}\cdot 7 + (-1)\cdot 7 + 1\cdot 0-1|}{\sqrt{(-\frac{7}{4}^2+(-1)^2+1^2}}=9</math>
|2=Beispiel zum Verfahren Hilfsebene|3=Beispiel verbergen}}


|3=Merksatz}}


{{Box | 1=Aufgabe 7 | 2=


{{Box | 1=Aufgabe 13: Maulwurfstunnel | 2=


[[Datei:Mr Mole.jpg| links| rahmenlos|Maulwurf]]
Zwei Maulwürfe graben Tunnel mit einem Durchmesser von jeweils <math>5</math>cm.
Der erste Maulwurf gräbt entlang der Geraden <math>g:\vec{x}=\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}+s\cdot \begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 2 \end{pmatrix}</math> und der zweite entlang der Geraden <math>h:\vec{x}=\begin{pmatrix} 6 \\ 6 \\ 18 \end{pmatrix}+t\cdot \begin{pmatrix} 3 \\ -4 \\ 1 \end{pmatrix}</math> wobei diese Geraden jeweils in der Mitte des Tunnels liegen.
Die Geraden schneiden sich nicht, aber ihre Tunnel sind nur stabil, wenn überall mindestens <math>15</math>cm Erde dazwischen sind. Eine Längeneinheit im Koordinatensystem entspricht <math>1</math>cm. Wird das Tunnelsystem halten?


{{Lösung versteckt|1=


{{Lösung versteckt|1=
Wenn die kleinste Entfernung, also der Abstand zwischen den Geraden groß genug ist, ist auch an allen anderen Stellen genug Erde zwischen den Tunneln. Überlege dir, welchen Abstand die Geraden voneinander haben müssten, damit die Tunnel nicht einstürzen. Berechne dann den Abstand zwischen den Geraden mit einem Verfahren deiner Wahl.
|2=Tipp anzeigen|3=Tipp verbergen}}
|2=Tipp anzeigen|3=Tipp verbergen}}
{{Lösung versteckt|1=  
{{Lösung versteckt|1=  
Da die Tunnel jeweils einen Radius von <math>2,5</math>cm haben und die Geraden in dem Modell in der Mitte der jeweiligen Tunnel liegen, müssen die Geraden mindestens einen Abstand von <math>2,5+15+2,5=20</math>cm haben, damit die Tunnel nicht einstürzen.
Wir bestimmen den Abstand zwischen den Geraden mithilfe einer Hilfsebene <math>E</math>, die parallel zur Geraden <math>h</math> ist und in der die Gerade <math>g</math> liegt.
Für den Normalenvektor <math>\vec{n}</math> muss gelten:
<math>\begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 2 \end{pmatrix}\ast \vec{n}=0</math>
und <math>\begin{pmatrix} 3 \\ -4 \\ 1 \end{pmatrix}\ast \vec{n}=0</math>. Es folgt  <math>n_1=\frac{2}{3} n_3</math> und <math>n_2=\frac{3}{4} n_3</math>. Also ist <math>\vec{n}=\begin{pmatrix} \frac{2}{3} \\ \frac{3}{4} \\ 1 \end{pmatrix}</math> ein Normalenvektor von <math>E</math>.
Somit ist <math>E:\frac{2}{3}\cdot x_1+ \frac{3}{4}\cdot x_2 + x_3=b</math>. Einsetzen vom Punkt <math>(1|1|1)</math> auf der Geraden <math>g</math> in diese Gleichung ergibt <math>b=\frac{2}{3}\cdot 1+ \frac{3}{4}\cdot 1 + 1 = \frac{29}{12}</math>.
Die Koordinatenform von <math>E</math> lautet also <math>E:\frac{2}{3}\cdot x_1+ \frac{3}{4}\cdot x_2 + x_3=\frac{29}{12}</math>.
Nehme den Punkt <math>H(6|6|18)</math> auf der Geraden <math>h</math>.
Da der Abstand zwischen den Geraden gleich dem Abstand zwischen der Ebene <math>E</math> und einem beliebigen Punkt auf der zu <math>E</math> parallelen Geraden <math>h</math> ist, erhält man nun mit der Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene <math>d(g;h)=d(E;H)=\frac {|\frac{2}{3}\cdot 6+ \frac{3}{4}\cdot 6 + 1\cdot 18-\frac{29}{12}|}{\sqrt{(\frac{2}{3}^2+(\frac{3}{4})^2+1^2}}=17</math>.


Die Geraden haben also einen kleineren Abstand als <math>20</math>cm. Das heißt, die Tunnel sind nicht überall mindestens <math>15</math>cm voneinander entfernt (sondern an einer Stelle nur <math>17</math>cm-<math>2\cdot 2,5</math>cm<math>=12</math>cm) und sie werden einstürzen.
Die einzige Lösung für die Maulwürfe ist es, an der kritischen Stelle eine gemeinsame Höhle zu bauen. :)


|2=Möglichen Lösungsweg anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}
|2=Möglichen Lösungsweg anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}
Zeile 462: Zeile 603:


{{Lösung versteckt|1=
{{Lösung versteckt|1=
Die Geraden haben einen Abstand von <math>17</math>cm. Zwischen den Tunneln sind also an einer Stelle nur <math>12</math>cm Erde und sie werden einstürzen.
Dann bauen die beiden Maulwürfe an der kritischen Stelle einfach eine gemeinsame Höhle. :)
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}
| 3=Arbeitsmethode}}
{{Box | Aufgabe 14: U-Boote |
Die Routen zweier U-Boote können durch die Geraden <math>g:\vec{x}=\begin{pmatrix} 140 \\ -70 \\ -1120 \end{pmatrix}+s\cdot \begin{pmatrix} 23 \\ 0 \\ 47 \end{pmatrix}</math> und <math>h:\vec{x}=\begin{pmatrix} -1130 \\ -270 \\ 450 \end{pmatrix}+t\cdot \begin{pmatrix} 17 \\ 0 \\ 37 \end{pmatrix}</math> beschrieben werden. Dabei entspricht eine Längeneinheit einem Meter. Das Radar der U-Boote hat eine Reichweite von <math>500</math> Metern.
Können die U-Boote das jeweils andere U-Boot auf dem Radar erkennen?
{{Lösung versteckt|1=
Die Geraden haben einen Abstand von <math>200</math>LE, das heißt, die Routen der U-Boote sind einer Stelle nur  <math>200</math> Meter voneinander entfernt.  Es könnte also passieren, dass die U-Boote sich gegenseitig auf dem Radar erkennen können. Allerdings weiß man natürlich nicht, wann sich die U-Boote an welcher Stelle der Route befinden. Je nachdem, wann und wo sie starten und mit welcher Geschwindigkeit sie fahren, könnte es auch sein, dass sie die ganze Zeit mehr als <math>500</math> Meter voneinander entfernt sind.
Der Lösungsweg zur Abstandsbestimmung der Geraden, hier mit dem Verfahren Gemeinsames Lot:
Die Geradenpunkte <math>G</math> und <math>H</math> in Abhängigkeit von dem jeweiligen Geradenparameter sind
<math>G_s(140+23s|-70|-1120+47s)</math> und <math>H_t(-1130+17t|-270|450+37t)</math>.
Der Verbindungsvektor  <math>\vec{G_s H_t}</math> in Abhängigkeit von den Geradenparametern <math>t</math> und <math>s</math> ist dann gegeben durch
<math>\vec{g_sH_t}=\begin{pmatrix} -1270+17t-23s \\ -200 \\ 1570+37t-47s \end{pmatrix}</math>
Wenn der Verbindungsvektor <math>\vec{G_s H_t}</math> orthogonal zu den Richtungsvektoren von <math>g</math> und <math>h</math> ist, ist er am kürzesten. Es muss also <math>\vec{G_s H_t}\ast \begin{pmatrix} 23 \\ 0 \\ 47 \end{pmatrix} =0</math> und <math>\vec{G_s H_t}\ast \begin{pmatrix} 17 \\ 0 \\ 37 \end{pmatrix} =0</math> gelten. Daraus ergibt sich das lineare Gleichungssystem <math>44580+2130t-2738s=0</math> und <math>36500+1658t-2130s</math>.
Es folgt <math>t=-\frac{23950}{13}</math> und <math>s=-\frac{18420}{13}</math>.
Damit erhält man die Lotfußpunkte <math>G(-\frac{421840}{13}|-70|-\frac{880300}{13})</math> und <math>H(-\frac{421840}{13}|-270|-\frac{880300}{13})</math>.
Also ist <math>d(g;h)=|\vec{GH}|=\sqrt{(-\frac{421840}{13}-(-\frac{421840}{13}))^2+(-70-(-270))^2+(-\frac{880300}{13}-(-\frac{880300}{13}))^2}=\sqrt{0^2+200^2+0^2}=200</math>.


|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}


| 3=Arbeitsmethode| Farbe={{Farbe|orange}}}}
| Arbeitsmethode| Farbe={{Farbe|orange}} }}


{{Box | 1=Aufgabe 15: Windschiefe Geraden, Lotfußpunkte, Abstände zuordnen | 2=
Bei dieser Aufgabe gibt es drei Geradenpaare <math>g</math> und <math>h</math>, die jeweils windschief zueinander liegen. Schiebe zuerst die Geradenpaare auf das Feld mit der entsprechenden Nummer.
Ordne ihnen dann die jeweiligen Lotfußpunkte <math>G</math> und <math>H</math> sowie den entsprechenden Abstand zwischen den Geraden zu.
Ein paar Zettel bleiben übrig, diese schiebst du auf das letzte Feld.
Du kannst die Zettel vergrößern, indem du sie anklickst.


{{Box | 1=Aufgabe 7: Maulwurf | 2=
Tipp: Durch genaue Überlegungen, Rückwärtsrechnen und mithilfe von Skizzen kann man manchmal schnell erkennen, was zusammengehört, ohne alle Schritte des Verfahrens durchzugehen!
[[Datei:Mr Mole.jpg|rahmenlos|Maulwurf]]
Zwei Maulwürfe graben Tunnel mit einem Durchmesser von jeweils <math>5cm</math>. Der erste Maulwurf gräbt entlang der Geraden <math>g:\vec{x}=\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}+s\cdot \begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 2 \end{pmatrix}</math> und der zweite entlang der Geraden <math>h:\vec{x}=\begin{pmatrix} 6 \\ 6 \\ 18 \end{pmatrix}+t\cdot \begin{pmatrix} 3 \\ -4 \\ 1 \end{pmatrix}</math> wobei diese Geraden jeweils in der Mitte des Tunnels liegen. Die Geraden schneiden sich nicht, aber ihre Tunnel sind nur stabil, wenn sie überall mindestens <math>15cm</math> Erde dazwischen sind. Eine Längeneinheit im Koordinatensystem entspricht <math>1cm</math>. Wird das Tunnelsystem halten?


Wenn du auf den Haken klickst, kannst du überprüfen, ob du richtig zugeordnet hast.
{{LearningApp|width=100%|height=500px|app=phfs89s8321}}


{{Lösung versteckt|1=
Wenn die kleinste Entfernung, also der Abstand zwischen den Geraden groß genug ist, ist auch an allen anderen Stellen genug Erde zwischen den Tunneln. Überlege dir, welchen Abstand die Geraden voneinander haben müssten, damit die Tunnel nicht einstürzen. Berechne dann den Abstand zwischen den Geraden mit einem Verfahren deiner Wahl.
|2=Tipp anzeigen|3=Tipp verbergen}}


{{Lösung versteckt|1=  
{{Lösung versteckt|1=  
Da die Tunnel einen Radius von <math>2,5cm</math> haben und die Geraden in dem Modell in der Mitte der jeweiligen Tunnel liegen, müssen die Geraden mindestens einen Abstand von <math>2,5+15+2,5=20</math> haben, damit die Tunnel nicht einstürzen.  
Du kannst natürlich auch mit dem Verfahren die beiden Lotfußpunkte bestimmen. Hier kannst du dir aber "rückwärts" schneller überlegen, was die Lotfußpunkte sind: Durch Einsetzen erkennt man, dass <math>G(0|2|0)</math> und <math>H(-1|0|-2)</math> auf der jeweiligen Gerade liegen. Der Verbindungsvektor <math>\vec{GH}=\begin{pmatrix} -1 \\ -2 \\ -2 \end{pmatrix}</math>  ist wegen <math>\begin{pmatrix} 0 \\ -1 \\ 1 \end{pmatrix}\ast\begin{pmatrix} -1 \\ -2 \\ -2 \end{pmatrix}=0</math> und <math>\begin{pmatrix} 1 \\ -\frac{1}{2} \\ 0 \end{pmatrix}\ast\begin{pmatrix} -1 \\ -2 \\ -2 \end{pmatrix}=0</math> orthogonal zu <math>g</math> und <math>h</math>. Also sind <math>G(0|2|0)</math> und <math>H(-1|0|-2)</math> die Lotfußpunkte und es ist <math>d(g;h)=|\vec{GH}|=\sqrt{(-1)^2+(-2)^2+(-2)^2}=3</math>.
|2=Möglichen Lösungsweg für 1. anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}


Wir bestimmen den Abstand zwischen den Geraden mithilfe einer Hilfsebene <math>E</math>, die parallel zur Geraden <math>h</math> ist und in der die Gerade <math>g</math> liegt.
{{Lösung versteckt|1=  
Für den Normalenvektor <math>\vec{n}</math> muss gelten:
Da <math>g</math> entlang der <math>x_1</math>-Achse verläuft, liegt diese Gerade auch in der <math>x_1</math><math>x_2</math>-Ebene.  
<math>\begin{pmatrix} -3 \\ 0 \\ 2 \end{pmatrix}\cdot \vec{n}=0</math>
und <math>\begin{pmatrix} 3 \\ -4 \\ 1 \end{pmatrix}\cdot \vec{n}=0</math>. Es folgt  <math>n_1=\frac{2}{3} n_3</math> und <math>n_2=\frac{3}{4} n_3</math>. Also ist <math>\vec{n}=\begin{pmatrix} \frac{2}{3} \\ \frac{3}{4} \\ 1 \end{pmatrix}</math> ein Normalenvektor von <math>E</math>.
Die Normalenform von <math>E</math> lautet nun <math>E:[\vec{x}-\begin{pmatrix} 1 \\ 1 \\ 1 \end{pmatrix}]\cdot \begin{pmatrix} \frac{2}{3} \\ \frac{3}{4} \\ 1 \end{pmatrix} =0</math>.
Nenne <math>H=\begin{pmatrix} 6 \\ 6 \\ 18 \end{pmatrix}</math>.
Da der Abstand zwischen den Geraden gleich dem Abstand zwischen der Ebene <math>E</math> und einem beliebigen Punkt auf der zu <math>E</math> parallelen Geraden <math>h</math> ist, erhält man nun mit der Hesse'schen Normalenform <math>d(g;h)=d(E;H)=\frac{|\frac{2}{3}\cdot 6+\frac{3}{4}\cdot 6+18-(\frac{2}{3}\cdot 1+\frac{3}{4}\cdot 1+1)|}{\sqrt{(\frac{2}{3}^2+(\frac{3}{4})^2+1^2}}=17.</math>


Die Geraden haben also einen kleineren Abstand als <math>20LE</math>. Das heißt, die Tunnel sind nicht überall mindestens <math>15cm</math> voneinander entfernt und sie werden einstürzen.  
Der Vektor <math> \begin{pmatrix} 0 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix}</math> ist ein möglicher Stützvektor für eine Geradengleichung von <math>h</math>, denn <math>h</math> veräuft durch den Punkt <math>(0|2|1)</math>. Da die Gerade <math>h</math> parallel zur <math>x_2</math>-Achse ist und der Eintrag des Stützvektors <math> \begin{pmatrix} 0 \\ 2 \\ 1 \end{pmatrix}</math> in der <math>x_3</math>-Koordinate <math>1</math> ist, ist <math>h</math> parallel zur <math>x_1</math><math>x_2</math>-Ebene und alle Punkte auf der Geraden <math>h</math> haben die <math>x_3</math>-Koordinate <math>1</math>.


Die einzige Lösung für die Maulwürfe ist es, an der kritischen Stelle eine geminesame Höhle zu bauen. :)
Also kann man den Abstand der Geraden direkt an der <math>x_3</math>-Koordinate des Stützvektors der Geraden <math>h</math> ablesen: <math>d(g;h)=|1|=1</math>.
 
|2=Möglichen Lösungsweg anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}


Außerdem liegt <math>G(0|0|0)</math> auf <math>g</math> und <math>H(0|0|1)</math> auf <math>h</math> und der Verbindungsvektor <math>\vec{GH}=\begin{pmatrix} 0 \\ 0 \\ 1 \end{pmatrix}</math> ist orthogonal zu den Richtungsvektoren <math>\begin{pmatrix} 0 \\ 1 \\ 0 \end{pmatrix}</math> und <math>\begin{pmatrix} 1 \\ 0 \\ 0 \end{pmatrix}</math> beider Geraden. Also sind diese beiden Punkte die Lotfußpunkte, weshalb das gemeinsame Lot insbesondere auf der <math>x_3</math>-Achse liegt.


{{Lösung versteckt|1=
(Letzteres kann man auch daran erkennen, dass <math>g</math> entlang der <math>x_1</math>-Achse verläuft und <math>h</math> parallel zur <math>x_2</math>-Achse und nicht in <math>x_1</math>-Richtung verschoben ist (der Stützvektor von <math>h</math> hat die <math>x_1</math>-Koordinate <math>0</math>). Beide Geraden schneiden also die <math>x_3</math>-Achse und sind parallel zur <math>x_1</math><math>x_2</math>-Ebene bzw. liegen in dieser Ebene.)
Die Geraden haben einen Abstand von <math>17LE</math>. Zwischen den Tunneln sind also an einer Stelle nur <math>12cm</math> Erde und sie werden einstürzen.  


Dann bauen die beiden Maulwürfe an der kritischen Stelle einfach eine gemeinsame Höhle :).
|2=Lösung anzeigen|3=Lösung verbergen}}


| 3=Arbeitsmethode| Farbe={{Farbe|blau}}}}
|2=Möglichen Lösungsweg für 2. anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}


{{Lösung versteckt|1=
Da der Richtungsvektor von <math>h</math> im Eintrag der <math>x_2</math>-Koordinate <math>0</math> ist, ist <math>h</math> parallel zur <math>x_1</math><math>x_3</math>-Ebene. <math>g</math> liegt in der <math>x_1</math><math>x_3</math>-Ebene. (Da die Richtungsvektoren von <math>g</math> und <math>h</math> keine Vielfachen voneinander sind, sind die Geraden nicht parallel zueinander, was aber ja auch schon in der Aufgabenstellung gesagt wurde.) Also kann man den Abstand der Geraden direkt am Unterschied der <math>x_2</math>-Koordinaten der Stützvektoren der beiden Geraden ablesen: <math>d(g;h)=|2-0|=2</math>. Da man aber nicht genau weiß, wo <math>g</math> liegt (man kennt nur den Richtungsvektor), kann man auch nicht sagen, wo genau die Lotfußpunkte liegen.


==Gemischte Aufgaben==
|2=Möglichen Lösungsweg für 3. anzeigen|3=Lösungsweg verbergen}}
| Farbe={{Farbe|grün|dunkel}} }}


*auf Anfangsaufgabe zurückkommen
{{Fortsetzung|vorher=zurück zur Kapitelauswahl|vorherlink=Digitale_Werkzeuge_in_der_Schule/Unterwegs_in_3-D_–_Punkte,_Vektoren,_Geraden_und_Ebenen_im_Raum#Kapitelauswahl}}
*3 Aufgaben


'''Wenn es geht, GeoGebra einbauen!!!'''
{{SORTIERUNG:{{SUBPAGENAME}}}}
[[Kategorie:Digitale Werkzeuge in der Schule]]

Aktuelle Version vom 23. Juni 2021, 18:11 Uhr

Info

In diesem Lernpfadkapitel kannst du das Thema "Abstände von Objekten im Raum" wiederholen und vertiefen.

Wie du im Inhaltsverzeichnis siehst, gibt es drei Abschnitte: einen zum Abstand zwischen einer Ebene und einem Punkt, einen zum Abstand zwischen einer Geraden und einem Punkt und einen dritten zum Abstand zwischen zwei windschiefen Geraden. Suche dir einfach aus, was du üben möchtest. Bei jedem Abschnitt werden erst die jeweiligen Verfahren wiederholt und anschließend gibt es ein paar Aufgaben dazu. Darunter sind auch Knobelaufgaben. Vorher kannst du noch die Einstiegsaufgabe machen, um deine generelle inhaltliche Vorstellung zu testen.

Dieses Thema ist nur für den LK gedacht, daher sind alle Aufgaben auch automatisch LK-Aufgaben und nicht noch jeweils mit einem ⭐ gekennzeichnet.

Bei den Aufgaben unterscheiden wir folgende Typen:

  • In Aufgaben, die orange gefärbt sind, kannst du grundlegende Kompetenzen wiederholen und vertiefen.
  • Aufgaben in blauer Farbe sind Aufgaben mittlerer Schwierigkeit.
  • Und Aufgaben mit grünem Streifen sind Knobelaufgaben.
Viel Erfolg und Spaß!

Einstieg

Aufgabe 1: Sachsituationen und Rechenschritte zuordnen

Zu welcher Sachsituation passen die Rechenschritte jeweils? Ordne zu.

Schiebe die Kästen an die richtige Stelle in der Tabelle. Du kannst die Kästen und Bilder vergrößern, indem du sie anklickst.


Im Folgenden werden nun die Verfahren für die verschiedenen Abstandsprobleme wiederholt. Je nachdem, was du noch üben willst, kannst du dir den jeweiligen Abschnitt dieses Lernpfadkapitels anschauen.

Abstand eines Punktes von einer Ebene

Aufgabe 2: Überblick: Abstand Punkt Ebene
Abstand Punkt Ebene

Bei dieser Aufgabe kannst du einen Überblick über die Bestimmung des Abstandes zwischen einem Punkt und einer Ebene mit dem Lotfußpunktverfahren bekommen. Es geht auch um wichtige Begriffe in diesem Zusammenhang.

Fülle die Lücken mit den richtigen Wörtern. Sie werden dir angezeigt, sobald du auf eine Lücke klickst. Wenn du fertig bist, klicke auf den Haken unten rechts.

Die Abbildung kann dir helfen.


Merke: Abstand eines Punktes P zu einer Ebene E - Lotfußpunktverfahren

Das Vorgehen aus Aufgabe 2 hier nochmal detalliert erklärt:

  1. Stelle die Gleichung für die zu orthogonale Gerade (also die Lotgerade) durch auf. Dabei kannst du als Stützvektor und als Richtungsvektor den Normalenvektor von nutzen: .
  2. Bestimme den Schnittpunkt von der Lotgeraden und der Ebene . ist der Lotfußpunkt.
  3. Bestimme den Abstand zwischen den Punkten und , indem du den Betrag des Vektors berechnest.


Aufgabe 3: Lotfußpunktverfahren anwenden

Berechne den Abstand von der Ebene und dem Punkt . Verwende dafür das Lotfußpunktverfahren.

Abstand von und :

Die Gleichung für die zu orthogonale Gerade (also die Lotgerade) durch aufstellen:

.

Den Lotfußpunkt bestimmen:

in einsetzten:

Der Lotfußpunkt ist .

Den Abstand zwischen den Punkten und bestimmen:


Merke: Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene mit Hilfe der Hesse´schen Normaleform (HNF)

Um den Abstand zwischen einem Punkt und einer Ebene zu bestimmen, gibt es neben dem Lotfußpunktverfahren auch die Möglichkeit, diesen mit einer Formel zu berechnen.

Gegeben ist eine Ebene durch die Koordinatengleichung und ein Punkt .

1. Stelle nun die Formel auf: Lies dazu aus der Koordinatengleichung der Ebene den Normalenvektor ab.

Bestimme dann die Länge des Normalenvektors: .

Die Formel lautet nun: .

2. Berechne den Abstand, indem du die Koordinaten des Punktes in die Formel einsetzt:

Die folgenden Aufgaben kannst du entweder mit dem Lotfußpunktverfahren oder der Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene lösen.

Aufgabe 4: Abstand zum Schuldach


Anton und Bianca fliegen jeweils eine Drohne über das Dach ihrer Schule. Antons Drohne schwebt an der Stelle und Biancas Drohne schwebt an der Stelle .

Finde heraus, wer den geringeren Abstand zum Schuldach hat. Das Schuldach lässt sich durch folgende Gleichung beschreiben: . Du darfst dir aussuchen, welches Verfahren du benutzt.

Drone with GoPro digital camera mounted underneath - 22 April 2013.jpg


Abstandsberechnung des Abstandes eines Punktes von einer Ebene mit der Hesse´schen Normalenform:


Der Normalenvektor der Ebene ist:


Länge des Normalenvektors bestimmen:


Es folgt: .


Nun werden die Koordinaten von eingesetzt:


Die Koordinaten von können in die selbe Formel eingesetzt werden: .


Damit hat die Drohne von Anton einen Abstand von LE zum Schuldach und die Drohne von Bianca einen Abstand von LE. Antons Drohne ist also näher zum Dach als Biancas Drohne.


Abstand von zu :


Zuerst wird die Geradengleichung der Lotgeraden zu durch aufgestellt.

Mit dem Ortsvektor von als Stützvektor und dem Normalenvektor von als Richtungsvektor ist .


Wir bestimmen den Schnittpunkt von mit . Einsetzen von einem allgemeinen Punkt von in ergibt , also . Durch Einsetzen in die Geradengleichung erhalten wir den Lotfußpunkt .


Der Abstand zwischen und beträgt LE wegen .


Abstand von zu :


Zuerst wird die Geradengleichung der Lotgeraden zu durch aufgestellt.

Mit dem Ortsvektor von als Stützvektor und dem Normalenvektor von als Richtungsvektor ist .


Wir bestimmen den Schnittpunkt von mit . Einsetzen von einem allgemeinen Punkt von in ergibt , also . Durch Einsetzen in die Geradengleichung erhalten wir den Lotfußpunkt .


Der Abstand zwischen und beträgt LE wegen .


Damit hat die Drohne von Anton einen Abstand von LE zum Schuldach und die Drohne von Bianca einen Abstand von LE. Antons Drohne ist also näher zum Dach als Biancas Drohne.


Aufgabe 5: Glaspyramide - Teil 1


Glaspyramide des Louvre

Im Innenhof des Louvre-Museums in Paris befindet sich eine große Glaspyramide. Die quadratische Grundfläche liegt in einer Ebene, die durch die Ebenengleichung beschrieben werden kann. Die Spitze liegt im Punkt . Eine Längeneinheit LE im Koordinatensystem entpricht m.

Welche Höhe hat die Pyramide in Metern?

Mach dir eine Skizze. Welche Teilschritte brauchst du zur Bestimmung des Abstands? Wenn du dir unsicher bist, schau nochmal in die Merkbox oben.

Die Pyramide hat eine Höhe von m.

Der Lösungsweg:

Die Höhe der Pyramide kann man bestimmen, indem man den Abstand zwischen der Spitze und der Ebene bestimmt.

Lösung mit dem Lotfußpunktverfahren:

Zuerst wird die Geradengleichung der Lotgeraden zu durch aufgestellt. Wir nehmen den Ortsvektor von als Stützvektor und den Normalenvektor von als Richtungsvektor, also: .

Wir bestimmen den Schnittpunkt von mit . Einsetzen von einem allgemeinen Punkt von in ergibt , also . Durch Einsetzen in die Geradengleichung erhalten wir den Lotfußpunkt . Dies ist gleichtzeitig der Mittelpunkt der Grundfläche der Glaspyramide.

Der Abstand zwischen und beträgt LE wegen . Die Pyramide hat also eine Höhe von .

Lösung mit der Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene:

Ein Normalenvektor der Ebene ist , dieser hat die Länge . Setzt man die Koordinaten von in die Formel ein, ergibt sich der Abstand

, das heißt, die Pyramide hat eine Höhe von .


Aufgabe 6: Glaspyramide - Teil 2


An einer anderen Stelle im Innenhof des Louvre befindet sich eine invertierte Glaspyramide. Das bedeutet, ihre quadratische Grundfläche liegt ebenfalls in der Ebene , ihre Spitze ist aber unterhalb des Innenhofs. Man kann sie in einem Raum unterhalb des Innenhofs besichtigen. Die Länge der vier Kanten von der Spitze bis zur jeweiligen Ecke der Grundfläche beträgt jeweils m. Die Grundfläche hat m lange Diagonalen, die sich im Punkt schneiden. In welchem Punkt liegt die Spitze der umgedrehten Pyramide?


Zeichne eine Skizze, in der du alle bekannten Längenangaben und Punkte einträgst. Was musst du wissen, um die Position der Spitze herauszufinden?

Diese Skizze der Pyramide kannst du mit deiner Maus drehen und vergrößern.

Wenn du die Höhe der Pyramide kennst, weißt du, welchen Abstand die Spitze von der Grundfläche hat. Du kennst auch schon den Mittelpunkt der Pyramide und kannst entlang des Normalenvektors von zur Spitze gelangen.

GeoGebra
Berechnung der Höhe der Pyramide
Du kannst die Höhe der Pyramide mithilfe des Satzes von Pythagoras und der Längenangaben berechnen.

Die Spitze der invertierten Pyramide liegt im Punkt .

Hier der Lösungsweg:

Die Höhe der Pyramide kann man mit dem Satz des Pythagoras und den Längenangaben für die Diagonale der Grundfläche und die Kanten berechnen: (siehe Zeichnung zu Tipp 3)

Es ist , also beträgt die Höhe der invertierten Pyramide m, was LE im Koordinatensystem entspricht.


Die Spitze der umgedrehten Pyramide liegt also in einem Punkt, der einen Abstand von LE zur Pyramidengrundfläche hat. Es gibt genau zwei solche Punkte, die Spitze einer "normalen" Pyramide und die Spitze der invertierten Pyramide.

Damit man die Spitze der invertierten Pyramide erhält, geht man vom Mittelpunkt der Grundfläche aus LE entlang der Geraden, die orthogonal zu ist, und zwar in die andere Richtung als in der Aufgabe "Glaspyramide - Teil 1". Das heißt, man geht LE in die entgegengesetzte Richtung des Normalenvektors von .

Es ist , also ist .

Nun können wir bestimmen, in welchem Punkt die Spitze liegt:

Es ist , also erhält man


Aufgabe 7: Abstand paralleler Ebenen

Gegeben ist die Ebene . Bestimme zur Ebene zwei parallele Ebenen, die von den Abstand haben.


Überlege dir, welchen Normalenvektor die Ebenen haben müssen, damit sie parallel zu sind


und

haben beide den Abstand zu .


Hier der Lösungsweg:

Die gesuchten Ebenen haben den gleichen Normalenvektor wie .


Ansatz:


sei ein Punkt der Ebene . Wir wissen also, dass für die Ebenengleichung von erfüllt sein muss, also dass gelten muss.


Es gilt: .


nach Aufgabenstellung. Daher gilt: oder .


Stelle nun beide Gleichungen nach um.

Es folgt: und .


Dies wird nun in die Ebenengleichung von eingesetzt:




und haben nun beide den Abstand zur Ebene .

Abstand eines Punktes von einer Geraden

Aufgabe 8: Grafische Darstellung: Abstand eines Punktes von einer Geraden

Bewege den Punkt auf der Geraden , um dir den jeweiligen Abstand zwischen den Punkten und anzeigen zu lassen. Rechts neben der Geraden siehst du, wie groß der Abstand jeweils ist.

Wann ist der Abstand vom Punkt zur Geraden am kleinsten?

Wie groß ist der Winkel zwischen und der Geraden durch und ? Wie nennt man dann?

Versuche es zuerst ohne die Hilfslinie. Überprüfe dich dann selbst.

GeoGebra

Der Abstand ist am kleinsten, wenn orthogonal zu ist. Dies kannst du sehen, wenn du dir die Hilfslinie anzeigen lässt.

Dann nennt man den Punkt den Lotfußpunkt von auf .


Merke: Der Abstand eines Punktes zu einer Geraden

Der Abstand eines Punktes zu einer Geraden ist der Abstand von und , wobei der Lotfußpunkt von auf ist.

Für die Bestimmung des Abstandes gibt es zwei verschiedene Verfahren:

Verfahren Hilfsebene

  1. Stelle eine Hilfsebene (in Koordinatenform) auf, die orthogonal zur Geraden ist und den Punkt enthält. Dafür kannst du als Normalenvektor den Richtungsvektor von und als Stützvektor nehmen.
  2. Bestimme den Schnittpunkt von und durch Einsetzen.
  3. Berechne den Abstand .


Wir bestimmen den Abstand zwischen der Geraden und dem Punkt .

1. Hilfsebene aufstellen, die orthogonal zu ist und den Punkt enthält:

Ansatz für die Hilfsebene mit dem Richtungsvektor von als Normalenvektor: . Einsetzen vom Punkt liefert , also .

2. Schnittpunkt von und durch Einsetzen bestimmen:

, also .

Durch Einsetzen von in die Geradengleichung von erhält man den Schnittpunkt .

3. Abstand berechnen:

Verfahren Orthogonalität

  1. Bestimme einen allgmeinen Verbindungsvektor von zu einem beliebigen Geradenpunkt in Abhängigkeit vom Geradenparameter .
  2. Wähle so, dass der Verbindungsvektor orthogonal zum Richtungsvektor der Geraden ist.
  3. Berechne nun den Abstand .

Wir bestimmen den Abstand zwischen der Geraden und dem Punkt .

1. Allgemeinen Verbindungsvektor bestimmen:

ist ein allgemeiner Punkt auf , also ist ein allgemeiner Verbindungsvektor.

2. Den Parameter so bestimmen, dass orthogonal zum Richtungsvektor von ist:

Dafür muss gelten: bzw. . Es folgt .

3. Abstand berechnen:

Durch Einsetzen von erhält man als kürzesten Verbindungsvektor.

Also ist .


Aufgabe 9: Lichterkette
Crystal-ball-fairy-lights1.jpg

Für ein Stadtfest soll von der Dachspitze eines Restaurants eine Lichterkette auf kürzestem Weg zur nahen Uferlinie des Kanals gespannt werden. Eine Längeneinheit im Koordinatensystem entspricht m.

Berechne die Mindestlänge der Lichterkette auf Meter gerundet.

Die Lichterkette muss mindestens Meter lang sein.

Hier der Lösungsweg:

1. Stelle die Hilfsebene in Koordinatenform auf:

2. Schnittpunkt von und bestimmen:

3. in einsetzten, um zu bestimmen:

4. Abstand zwischen und bestimmen:

Die Lichterkette muss mindestens Meter lang sein.


Aufgabe 10: Die richtige Reihenfolge

Im Folgenden wurde der Abstand von und bestimmt. Bringe die einzelnen Schritte in die richtige Reihenfolge.



Aufgabe 11: Dreieck

Betrachte das Dreieck . Es sind die Punkte und gegeben, durch sie verläuft die Gerade . Der Punkt liegt auf der zu parallelen Geraden .

a) Stimmt die Behauptung "Der Flächeninhalt des Dreiecks ändert sich, je nachdem wo auf der Geraden liegt"? Wenn ja, warum? Wenn nein, warum nicht?

Du kannst mit der Maus den Punkt verschieben.

GeoGebra
Überlege dir, wie man den Flächinhalt eines Dreiecks allgemein berechnet. Wie ändert sich die Höhe des Dreiecks, wenn man verschiebt?

Die Behauptung stimmt nicht. Den Flächeninhalt eines Dreiecks kann man bekanntermaßen mit der Formel berechnen, wobei die Länge der Grundseite ist.

In dieser Aufgabe bleibt der Abstand immer gleich, da sich auf einer zu parallelen Geraden "bewegt". Also ist die Höhe all dieser Dreiecke gleich. Deshalb ändert sich auch der Flächeninhalt nicht.

b) Bestimme den Flächeninhalt des Dreicks .

Überlege dir, welche Abstände du berechnen musst, um den Flächeninhalt bestimmen zu können.

Der Flächeninhalt des Dreiecks beträgt ungefähr Flächeneinheiten.

Ein möglicher Lösungsweg: Wir bestimmen zunächst die Länge der Grundseite: Es .

Nun bestimmen wir die Höhe , also den Abstand der parallelen Geraden und mithilfe des Verbindungsvektors von zur Geraden .(Da die Geraden parallel sind, ist es natürlich egal, welche der Geraden und welchen Punkt auf der anderen Geraden man nimmt. Ihr könntet ebenso mit dem anderen Verfahren, also mit einer Hilfsebene arbeiten):

Der Punkt ist ein allgemeiner Punkt auf . Ein allgemeiner Verbindungsvektor zwischen und ist also gegeben durch .

Damit orthogonal zum Richtungsvektor von ist, muss gelten: bzw. . Es folgt , also ist der Verbindungsvektor für am kürzesten. Somit ist .

Der Flächeninhalt des Dreiecks beträgt also Flächeneinheiten.

Abstand zweier windschiefer Geraden

Aufgabe 12: Die kürzeste Verbindungsstrecke zwischen windschiefen Geraden

Verschiebe die Punkte und so, dass die kürzeste Verbindungsstrecke zwischen den windschiefen Geraden und ist. Du kannst die Grafik mit deiner Maus drehen, um die Geraden aus anderen Perspektiven zu betrachten.

GeoGebra
Damit die kürzeste Verbindungsstrecke zwischen den windschiefen Geraden und ist, müssen beide Winkel groß sein.


Merke: Der Abstand windschiefer Geraden

Der Abstand zweier windschiefer Geraden und ist die kürzeste Verbindung zwischen einem Punkt der Geraden und einem Punkt der Geraden . Diese kürzeste Verbindungsstrecke zwischen den beiden Geraden ist sowohl orthogonal zu als auch orthogonal zu und heißt gemeinsames Lot der windschiefen Geraden und .

Für die Bestimmung des Abstandes berechnet man also die Länge des gemeinsamen Lotes der Geraden. Dafür gibt es wieder verschiedene Möglichkeiten. Hier werden zwei Verfahren noch einmal zusammengefasst: Seien und die windschiefen Geraden.

Verfahren Gemeinsames Lot

  1. Bestimme die Geradenpunkte und in Abhängigkeit von dem jeweiligen Geradenparameter.
  2. Stelle den Verbindungsvektor in Abhängigkeit von den Geradenparametern auf.
  3. Bestimme nun die Parameter und so, dass der Verbindungsvektor orthogonal zu den Richtungsvektoren von und ist. Du löst also das lineare Gleichungssystem mit den beiden Gleichungen und .
  4. Mit diesen Parametern erhältst du die Lotfußpunkte und und kannst den Abstand bestimmen.

Wir bestimmen den Abstand der windschiefen Geraden und .

  1. Geradenpunkte und in Abhängigkeit von dem jeweiligen Geradenparameter
    und
  2. Verbindungsvektor in Abhängigkeit von den Geradenparametern und :
  3. und so bestimmen, dass orthogonal zu den Richtungsvektoren von und ist, also das lineare Gleichungssystem und lösen:
    und liefert und .
  4. Damit erhält man die Lotfußpunkte und .
Also ist .

Verfahren Hilfsebene

Es gibt eine Ebene , sodass in liegt und parallel zu ist. Für diese Ebene ist dann der Abstand zwischen den Geraden gleich dem Abstand zwischen und einem beliebigen Punkt auf .

  1. Stelle die Ebenengleichung in Koordinatenform der Ebene auf, sodass die Gerade in liegt und die Gerade parallel zu ist: Jeder Normalenvektor von dieser Ebene ist orthogonal zu den Richtungsvektoren von den Geraden und . Bestimme also aus den Gleichungen und einen Normalenvektor .
    Die Ebenengleichung in Koordinatenform ist dann .
    Die Gerade soll in liegen. Bestimme also , indem du einen Punkt der Geraden in die Ebenengleichung einsetzt.
  2. Wähle einen beliebigen Punkt auf der Geraden . (Da parallel zu ist, haben alle Punkte von den gleichen Abstand zu .)
  3. Bestimme mit der Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene oder dem Lotfußpunktverfahren (siehe Abschnitt Abstand Punkt Ebene) den Abstand . So, wie wir die Ebene konstruiert haben, ist nun der Abstand zwischen den windeschiefen Geraden .


Wir bestimmen den Abstand der windschiefen Geraden und .

Mit dem Verfahren Hilfsebene:

  1. Ebenengleichung der Ebene , sodass in liegt und parallel zu ist, aufstellen:
    Der Normalenvektor ist orthogonal zu den Richtungsvektoren von und , also gilt:
    und
    bzw. und .
    Dieses Gleichungssystem ergibt als möglichen Normalenvektor.
    Also ist .
    Einen Punkt der Geraden einsetzen, um zu erhalten (denn die Gerade soll in der Ebene liegen):
    Wir nehmen den Punkt auf . Also ist und insgesamt .
  2. Einen beliebigen Punkt auf der Geraden wählen: Wir nehmen .
  3. Abstand mit der Formel zur Berechnung des Abstandes zwischen einem Punkt und einer Ebene bestimmen:


Aufgabe 13: Maulwurfstunnel
Maulwurf

Zwei Maulwürfe graben Tunnel mit einem Durchmesser von jeweils cm.

Der erste Maulwurf gräbt entlang der Geraden und der zweite entlang der Geraden wobei diese Geraden jeweils in der Mitte des Tunnels liegen.

Die Geraden schneiden sich nicht, aber ihre Tunnel sind nur stabil, wenn überall mindestens cm Erde dazwischen sind. Eine Längeneinheit im Koordinatensystem entspricht cm. Wird das Tunnelsystem halten?


Wenn die kleinste Entfernung, also der Abstand zwischen den Geraden groß genug ist, ist auch an allen anderen Stellen genug Erde zwischen den Tunneln. Überlege dir, welchen Abstand die Geraden voneinander haben müssten, damit die Tunnel nicht einstürzen. Berechne dann den Abstand zwischen den Geraden mit einem Verfahren deiner Wahl.

Da die Tunnel jeweils einen Radius von cm haben und die Geraden in dem Modell in der Mitte der jeweiligen Tunnel liegen, müssen die Geraden mindestens einen Abstand von cm haben, damit die Tunnel nicht einstürzen.

Wir bestimmen den Abstand zwischen den Geraden mithilfe einer Hilfsebene , die parallel zur Geraden ist und in der die Gerade liegt. Für den Normalenvektor muss gelten: und . Es folgt und . Also ist ein Normalenvektor von . Somit ist . Einsetzen vom Punkt auf der Geraden in diese Gleichung ergibt . Die Koordinatenform von lautet also .

Nehme den Punkt auf der Geraden . Da der Abstand zwischen den Geraden gleich dem Abstand zwischen der Ebene und einem beliebigen Punkt auf der zu parallelen Geraden ist, erhält man nun mit der Formel für den Abstand eines Punktes von einer Ebene .

Die Geraden haben also einen kleineren Abstand als cm. Das heißt, die Tunnel sind nicht überall mindestens cm voneinander entfernt (sondern an einer Stelle nur cm-cmcm) und sie werden einstürzen.

Die einzige Lösung für die Maulwürfe ist es, an der kritischen Stelle eine gemeinsame Höhle zu bauen. :)


Die Geraden haben einen Abstand von cm. Zwischen den Tunneln sind also an einer Stelle nur cm Erde und sie werden einstürzen.

Dann bauen die beiden Maulwürfe an der kritischen Stelle einfach eine gemeinsame Höhle. :)


Aufgabe 14: U-Boote

Die Routen zweier U-Boote können durch die Geraden und beschrieben werden. Dabei entspricht eine Längeneinheit einem Meter. Das Radar der U-Boote hat eine Reichweite von Metern. Können die U-Boote das jeweils andere U-Boot auf dem Radar erkennen?

Die Geraden haben einen Abstand von LE, das heißt, die Routen der U-Boote sind einer Stelle nur Meter voneinander entfernt. Es könnte also passieren, dass die U-Boote sich gegenseitig auf dem Radar erkennen können. Allerdings weiß man natürlich nicht, wann sich die U-Boote an welcher Stelle der Route befinden. Je nachdem, wann und wo sie starten und mit welcher Geschwindigkeit sie fahren, könnte es auch sein, dass sie die ganze Zeit mehr als Meter voneinander entfernt sind.

Der Lösungsweg zur Abstandsbestimmung der Geraden, hier mit dem Verfahren Gemeinsames Lot:

Die Geradenpunkte und in Abhängigkeit von dem jeweiligen Geradenparameter sind und .

Der Verbindungsvektor in Abhängigkeit von den Geradenparametern und ist dann gegeben durch

Wenn der Verbindungsvektor orthogonal zu den Richtungsvektoren von und ist, ist er am kürzesten. Es muss also und gelten. Daraus ergibt sich das lineare Gleichungssystem und .

Es folgt und .

Damit erhält man die Lotfußpunkte und .

Also ist .


Aufgabe 15: Windschiefe Geraden, Lotfußpunkte, Abstände zuordnen

Bei dieser Aufgabe gibt es drei Geradenpaare und , die jeweils windschief zueinander liegen. Schiebe zuerst die Geradenpaare auf das Feld mit der entsprechenden Nummer. Ordne ihnen dann die jeweiligen Lotfußpunkte und sowie den entsprechenden Abstand zwischen den Geraden zu. Ein paar Zettel bleiben übrig, diese schiebst du auf das letzte Feld. Du kannst die Zettel vergrößern, indem du sie anklickst.

Tipp: Durch genaue Überlegungen, Rückwärtsrechnen und mithilfe von Skizzen kann man manchmal schnell erkennen, was zusammengehört, ohne alle Schritte des Verfahrens durchzugehen!

Wenn du auf den Haken klickst, kannst du überprüfen, ob du richtig zugeordnet hast.


Du kannst natürlich auch mit dem Verfahren die beiden Lotfußpunkte bestimmen. Hier kannst du dir aber "rückwärts" schneller überlegen, was die Lotfußpunkte sind: Durch Einsetzen erkennt man, dass und auf der jeweiligen Gerade liegen. Der Verbindungsvektor ist wegen und orthogonal zu und . Also sind und die Lotfußpunkte und es ist .

Da entlang der -Achse verläuft, liegt diese Gerade auch in der -Ebene.

Der Vektor ist ein möglicher Stützvektor für eine Geradengleichung von , denn veräuft durch den Punkt . Da die Gerade parallel zur -Achse ist und der Eintrag des Stützvektors in der -Koordinate ist, ist parallel zur -Ebene und alle Punkte auf der Geraden haben die -Koordinate .

Also kann man den Abstand der Geraden direkt an der -Koordinate des Stützvektors der Geraden ablesen: .

Außerdem liegt auf und auf und der Verbindungsvektor ist orthogonal zu den Richtungsvektoren und beider Geraden. Also sind diese beiden Punkte die Lotfußpunkte, weshalb das gemeinsame Lot insbesondere auf der -Achse liegt.

(Letzteres kann man auch daran erkennen, dass entlang der -Achse verläuft und parallel zur -Achse und nicht in -Richtung verschoben ist (der Stützvektor von hat die -Koordinate ). Beide Geraden schneiden also die -Achse und sind parallel zur -Ebene bzw. liegen in dieser Ebene.)
Da der Richtungsvektor von im Eintrag der -Koordinate ist, ist parallel zur -Ebene. liegt in der -Ebene. (Da die Richtungsvektoren von und keine Vielfachen voneinander sind, sind die Geraden nicht parallel zueinander, was aber ja auch schon in der Aufgabenstellung gesagt wurde.) Also kann man den Abstand der Geraden direkt am Unterschied der -Koordinaten der Stützvektoren der beiden Geraden ablesen: . Da man aber nicht genau weiß, wo liegt (man kennt nur den Richtungsvektor), kann man auch nicht sagen, wo genau die Lotfußpunkte liegen.