Projekt Autoassistenten/Analyse Einparkassistent

Einparkassistent

In vielen moderenen Autos sind Ultraschallsensoren verbaut, die beim rückwärts Einparken den Abstand zu Objekten messen. Die Distanz wird durch ein akustisches Signal verdeutlicht. Dabei nimmt der Abstand zwischen zwei Tonsignalen (Piepen) mit abnahme des Abstands zu einem Objekt immer weiter ab.
Um den Assistenten zu aktivieren, muss der Rückwärtsgang eingelegt werden.

Arbeitsaufträge

Gruppenarbeit

Aufgabe 1

Analysiere mit deiner Gruppe die Funktion des Einparkassistenten. Notiert eure Ergebnisse in Form eines Funktionsplanes (ähnlich wie bei der Logo).

Einzelarbeit

Aufgabe 2

Um den Einfahrassistenten mit dem Arduino nachbauen zu können, soll der Ultraschallsensor HC-SR04 verwendet werden. Erkläre mithilfe des Datenblatts die Funktinon des Sensors. Bereite deine Ergebnisse als kurze Präsentation vor.

Plenum

Aufgabe 3

Stellt eure Ergebnisse im Plenum vor.

Hausaufgabe

Aufgabe 4

Um dein späteres Programm testen zu können, muss eine geeignete Testschaltung entwickelt werden. Deine Aufgabe ist es, eine geeignete Testschaltung zu entwickeln. Zeichne einen Stromlaufplan in aufgelöster Darstellung zu deinem Testaufbau.
Für die Tonausgabe soll ein Lautsprecher verwendet werden.